1、Android的文件系統結構是怎樣的，我們安裝的程序放在那裏？
編譯Android源碼之後，在out/target/product/generic一些文件：
ramdisk.img、system.img、userdata.img、 system、 data、root
其中， system.img是由 system打包壓縮得到的， userdata.img是由 data打包壓縮得到的。
ramdisk.img是模擬器的文件系統，把ramdisk.img解壓出來可知道，ramdisk.img裏的文件跟root文件夾的文件基本一樣。
模擬器裝載ramdisk.img並解壓到內存，接着分別把system.img和userdata.img掛載到 ramdisk下的system和data目錄。我們編譯出來的應用程序就是放在system/app下的。用戶安裝的程序則是放在data/app下。
2、Android SDK和android源碼能爲我們提供什麼工具？
Android SDK提供有很多工具，如adb,ddms,emulator,aapt等，並提供kernel-qemu、ramdisk.img、 system.img、userdata.img。因此，只要有android SDK，我們就可以在模擬器上把android跑起來。
Android源碼可以編譯出android SDK、adb等工具、android文件系統，以及ADT插件，也就是說，我們可以從android源碼編譯出所有android相關的東西。
3、 把Android源碼”make”之後會生成許多工具和android文件系統（system.img等），我們又可以使用“make sdk”來生成android SDK，android SDK也包括有工具和android文件系統（system.img等），而原來安裝的時候我們也安裝了android SDK，那麼我們在開發時應該使用那些工具和android文件系統呢？
這個問題在後面回答。
4、官方推薦我們使用 eclipse+adt進入開發應用程序，我們的HelloActivity程序也是這裏開發的。當我們把Android源碼/packages
/apps/下的工程導入eclipse時，一般都會出現找不到包的錯誤。那麼我們怎樣修改、編譯、調試android源碼呢？Google又是用什麼工 具來開發android的？
這個問題在後面回答。
下面系統地講述Android開發環境建立以及開發工具的使用
一、Android SDK和eclipse的安裝以及android開發環境建立
Android工具鏈比較完善，需要外部的工具比較少。具體的安裝過程可參考官方文檔或<>和<>。
這 裏需要注意的是，用”make”來編譯Android源碼時，我們可以使用JDK5或JDK6；用”make sdk”來編譯時，會用到javadoc來生成文檔，javadoc就必須使用JDK5的javadoc，否則編譯是通不過的。因此，我們可以把JDK5 和JDK6都裝上，然後只把javadoc和javadoc.1.gz指向JDK5相應的工具，其它工具還是用JDK6的。當然，我們可以只安裝JDK5 或只用JDK5的工具。具體操作可以參考<>
二、使用eclipse來開發Android源碼
這裏主要參考官方文檔
https://sites.google.com/a/Android.com/opensource/using-eclipse
下面，從官方文檔總結出具體怎樣用eclipse來開發Android源碼
1、建立基本的Android開發環境
請參考官方文檔或<>
2、編譯Android源碼
Android源碼根目錄下通過make進行編譯，請注意一些配置，具體可參考<>
3、把eclipse工程配置文件複製到Android源碼根目錄下
cp development/ide/eclipse/.classpath ./
chmod u+w .classpath # Make the copy writable
4、修改eclipse程序的配置
1）、增大eclipse內存設置
把eclipse.ini（在eclipse軟件的安裝目錄下）的3個值改爲下面的值：
-Xms128m
-Xmx512m
-XX:MaxPermSize=256m
2）、把Android-formatting.xml和android.importorder導入eclipse（可選）
Android-formatting.xml、.classpath和android.importorder都放在development/ide/eclipse/下
Android-formatting.xml用來配置eclipse編輯器的代碼風格；android.importorder用來配置eclipse的import的順序和結構。
在window->preferences->java->Code style->Formatter中導入Android-formatting.xml
在window->preferences->java->Code style->Organize Imports中導入Android.importorder
3）、安裝anyedit插件（可選）
在http://andrei.gmxhome.de/anyedit/下載並導入eclipse中
5、把Android源碼作爲一個工程導入eclipse
導入前先檢查.classpath裏的文件在Android源碼中是否有相應的文件（文件夾），否則也會破壞android源碼（一般是多添加文件/文件夾），.classpath裏多餘的路徑可刪除
新建Java Project（不是Android project，否則會破壞android源碼），www.linuxidc.com選擇從已存在的工程導入，工程名任意，完成。
導入時，eclipse要build工程，比較慢。導完後，一般都沒有錯誤。
這裏也就回答了第4個問題
6、eclipse上調試Android裏的程序。
爲了不讓其它版本的Android工具和android文件系統影響下面的編譯和調試，需要從環境變量中去除android工具和android文件系統的路徑：
vim ~/.bashrc
看看有沒有在PATH變量中加入Android工具和android文件系統的路徑，如果加有，則註釋它。通過下面的方法，我們是不需要在.bashrc中添加android工具和android文件系統的路徑的
執行：
cd Android源碼目錄
. build/envsetup.sh #設了環境變量之後，會多出mmm等命令，可以通過輸入help來查看
lunch 1 # 把emulator等工具和ramdisk.img等文件的路徑對應起來，就可以直接調用emulator等工具，也解決了第3個問題
emulator &
ddms &
注意，先啓動ddms，再啓動eclipse，這樣eclipse中就不會說端口衝突
然後在eclipse中配置調試類型和端口：
在Run->Debug Configurations->Remote java application上雙擊，然後，”Host:”設爲localhost，”Port:”設爲8800，”Connection Type”爲Standard(Socket Attach)
然後“Apply”
注意，上面設置的端口要與DDMS中設置的端口一致，ADT插件使用了8700端口，因此上面設置的端口是8800。如果出現連不到VM的錯誤時，請注意，要先在DDMS中選中某一進程（對應某一應用程序），才能在eclipse執行 Debug。
在eclipse調試時，可以設斷點、單步調試。估計google團隊也是這樣開發、調試Android應用程序的
7、編譯Android源碼
執行：
cd Android源碼目錄
. build/envsetup.sh
那 麼就會多出mm/mmm等命令，mm/mmm用來編譯模塊（包括C、C＋＋、JAVA程序）。我們也可以直接在 Android源碼根目錄下執行“make 模塊名”來編譯模塊（模塊名可以在.mk文件中找到）。模塊編譯後會在out/target/product/generic/system/app下生 成對應的.apk包。但是，用mm/mmm來編譯生成的.apk並不會打包到system.img中，需要我們手動通過make snod把 system文件夾打包爲system.img，不過這就得重新運行模擬器了，這也是很麻煩了。對於我們開發者來說，我們可以這樣做：
1）把需要修改、調試的模塊（比如AlarmClock.apk）從/system/app下移除，然後make snod，這樣system.img就沒有AlarmClock.apk了。
2）運行模擬器，就看不到AlarmClock了
3）修改AlarmClock源碼並用mm/mmm來編譯，在/system/app下生成AlarmClock.apk
4）通過adb把AlarmClock.apk安裝到Android文件系統中，安裝方法有兩個：
A、通過adb install xxx/AlarmClock.apk
B、通過adb push xxx/AlarmClock.apk /data/app
兩 種方法都可以把 AlarmClock安裝到/data/app下，Android會自動把它顯示在主菜單中（只要AlarmClock.apk中有一Activity包 含android.intent.category.LAUNCHER屬性），不過A方法在/data/app生成 com.android.alarmclock.apk，B方法則是 AlarmClock.apk。用A方法時，如果原來已經安裝了 AlarmClock，你還得先adb uninstall 它，而B方法則不用。推薦使用B方法。同樣，卸載可以通過adb
uninstall或adb shell rm xxx/xxx.apk來，也推薦用刪除的方法來卸載
8、如何開發自己的工程
前面主要是講如何在eclipse上開發Android原有的工程。對於自己的工程，我們可以這樣做：
1）新建一個Android工程。
建Android工程的好處就是可以充分使用ADT的功能。
2）導入需要的包
3）編譯、運行、調試
4）加入到Android源碼相應的目錄下，應用程序一般放在packages/apps下
我們觀察packages/apps原有的工程就會發現，它們的代碼是很“乾淨”的，沒有ADT自動生成的assets、bin等文件夾和R.java，當然也沒有.classpath和.project
5）編寫Makefile文件xxx.mk
用Android源碼提供的專用Makefile文件xxx.mk，它的格式比較簡單
6）把剛加入的工程添加到eclipse的Android工程中
可以在eclipse中添加，也可以在.classpath中直接加入相應路徑。如在.classpath中添加：
R.java 中編譯時自動生成的，其實所有工程用到“資源”的，都會用到R.java，這些R.java是放在out/target/common/R下。我們在源碼 根目錄下make全部代碼時，纔會對每個模塊生成R.java；在make時，已經編譯過並生成有.apk文件的模塊是不會被編譯的。因此，如果新加入的 工程已經(用mm/mmm)編譯過的話，我們先對該工程的“資源”改動一下（必須是改動“資源”，因爲R.java是由“資源”生成的），再make，就 在會out/target/common/R對應的包路徑下看到你的工程的R.java。刷新在eclipse的out/target/common/R
子工程，再在你用到R類的地方加入它的包，如
import com.Android.example.test.inside.helloworld.R;這樣就不會出現找不到R定義的錯誤。
其實，這個錯誤對我們是沒有任何影響的，因爲我們是在shell中編譯。
7）在Android源碼目錄下編譯剛加入的工程
可以用mm/mmm或make 模塊名
8）用版本控件工具(svn或git或其它)把該工程上傳到服務器
從官方文檔和實踐可以總結出幾點：
1、可以使用eclipse來編輯JAVA程序、檢查錯誤（主要是類庫包含和語法方面），但是不能在eclipse上編譯運行Android源碼，還是得在shell中make(或mm或mmm)
2、Android源碼文件夾裏提供有一些eclipse配置文件，
.claapath：eclipse工程的配置文件，方便我們直接把Android源碼相應的文件和JAVA包導入工程
Android-formatting.xml和android.importorder：這個很重要，主要是用來規範我們的編碼風格，更容易使我們的代碼風格一致
3、把Android源碼作爲一個工程導入eclipse時，必須注意兩點
1)、新建的工程必須是java project，不能是Android project，否則會破壞android源碼（一般是多添加文件/文件夾）
2)、導入前最好檢查.classpath裏的文件在Android源碼中是否有相應的文件（文件夾），否則也會破壞android源碼（一般是多添加文件/文件夾）
總的來說：
1、用eclipse來編輯代碼、檢查錯誤
2、不在eclipse上編譯、運行Android源碼程序，只能在命令行通過make(或mm或mmm)編譯android源碼
3、可以在eclipse上調試Android源碼程序（原理：eclipse通過ddms服務器在emulator上進行調試），並可以單步調試、斷點調試。
4、需要調試的程序把它從/system/app/移除，安裝到data/app下，這樣更方便
5、安裝、卸載程序通過adb push 和adb shell rm更方便