使用單片機，不得不和GPIO打交道。可以說是GPIO是操作單片機的重點之一。常用單片機機型都提供類似於STM32的固件庫函數包括對GPIO的操作。但這並不意味着對GPIO的控制寄存器的底層操作不用瞭解，下面我說明兩款常用的芯片nrf52832和STM32的GPIO引腳的操作。
這裏首先要明白GPIO和其他片內外（例如定時器，片內FLASH等）是一樣的，同樣是通過總線與內核連接，並不屬於內核.
首先是nrf52832：
NRF52832是我最近才接觸的，不過它的GPIO控制配置寄存器比STM32更加簡單，直接，明瞭。所以此處先介紹，
NRF52832總共一個端口也就是port，可通過32個外部引腳訪問。其配置寄存器包括：
1.輸出配置寄存器OUT
此寄存器共32位用來爲32個引腳配置輸出狀態（高低），寫1高，寫0低。
2.輸出置位寄存器outset
此寄存器用來對32引腳進行置位，也就是輸出1進行設置，對應爲寫1，則該引腳輸出高電平，寫0無效
3.輸出清除寄存器outclr
此寄存器用來對32個引腳進行清除，也就是輸出0進行設置，對應爲寫1，則該引腳輸出低電平，寫0無效
123寄存器都是對輸出電平的控制，23只是對1的詳細控制。
4.輸入寄存器
輸入寄存器存儲32個引腳的輸入狀態（配置爲輸入的引腳），只讀。
5. 方向寄存器
該寄存器控制32個引腳輸入還是輸出，對應位爲1是，引腳配置爲輸出。爲0時引腳配置成輸入。
6.方向置位寄存器
向該寄存器引腳對應位寫1，則該引腳被配置爲輸出，寫0無效
7.方向清除寄存器
向該寄存器引腳對應位寫1，則該引腳被配置爲輸入，寫0無效
67寄存器同5寄存器的作用相同，只是更加詳細的控制。
8.引腳配置寄存器（共32個，各引腳對應一個本身的配置寄存器）
該寄存器對對應引腳的配置，做出初始化。包括方向（輸入還是輸出，該位同方向寄存器是相同的物理寄存器）
是否打開輸入緩衝區。上拉下拉配置，輸出標準配置，感應配置。
stm32的GPIO：
STM32的GPIO同樣和上面的NRF52830擁有同樣功能的寄存器，只不過其名稱可能不同。（爲了節省空間，是STM32的一些寄存器可能位置方面比較混亂，必將32是一款IO口衆多的芯片）
STM32的GPIO口比較多，但每16個引腳被組織爲一個端口。這裏拿一個端口進行說明：
1.端口配置低位寄存器
寄存器共32位，每兩位控制一個引腳的輸入輸出模式配置，所以分高位低位寄存器
2.端口配置高位寄存器
同上
3.端口輸入數據寄存器
寄存器（低16位）存儲對應引腳的輸入狀態
4.端口輸出數據寄存器
寄存器（低16位）位置1對應引腳輸出高電平。寫0輸出低電平
5.端口設置/清除寄存器
高16位用來清除引腳輸出值，寫1對應引腳輸出低電平，寫0無效
低16位用來置位引腳輸出值，寫1對應引腳輸出高電平，寫0無效
注意：同時使用高16位與低16時，高16無效
6.端口清除寄存器
寄存器低16位用來清除引腳輸出值，寫1對應引腳輸出低電平，寫0無效
此寄存器是爲解決5寄存器不能同時使用32位設計
使用上述寄存器可對GPIO進行簡單的高低電平控制
單個引腳輸出高電平：可用端口置位寄存器
單個引腳輸出低電平：用端口清除寄存器
多個引腳輸出：用輸出數據寄存器
若想翻轉輸出，最好使用異或操作控制輸出數據寄存器。例如
NRF_GPIO->OUT ^= leds_mask
led_mask爲對應引腳置位後的二進制碼
使用^的好處是，只用一條語句便可保證在其他引腳狀態不改變的前提下，改變特定引腳輸出狀態。