基於ARM的RPi3+raspbian-jessie-lite-2017-04-10上OpenCV3.2.0在python2.7.9上本地編譯安裝及調用命令彙總

注：安裝環境不一致的請自行進行相應代碼更改。

Step 1: 更新樹莓派的系統與內核

$ sudo apt-get update  
$ sudo apt-get upgrade  
$ sudo shutdown -r now  

更新內核時需要一定的sd卡空間，所以首先檢查樹莓派的sd卡是否擴展，否則可能會報“No space left on device”錯誤，即存儲空間不足。

耗時：5min

Step 2: 安裝依賴庫

下載編譯工具與Git

$ sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config    

通過git可以獲取opencv的源碼包，需要cmake來進行編譯

耗時：30s

安裝用於圖片加載及解析的包

$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

這裏面有的系統的源已經進行了更新，可能會產生下載警告。

耗時：27s

安裝視頻IO包

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

耗時：80s

安裝GTK2.0

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev 

耗時：3min

安裝opencv優化支持工具

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

耗時：1min

安裝解壓縮工具 10s

$ sudo apt-get install unzip

耗時：10s

安裝python2.7的頭文件

$ sudo apt-get install python2.7-dev

耗時：30s

安裝python包管理工具pip

$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py

耗時： 1min

安裝生成cv2.so必需的numpy

$ sudo pip install numpy

耗時：18min

Step 3: 下載並解壓資源

通過github下載並解壓opencv源碼

$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip
$ unzip opencv.zip

通過github下載opencv的contrib庫

$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip        
$ unzip opencv_contrib.zip

contrib庫中包括了面部識別和文本探測，還包括文本識別、邊緣檢測器、深度圖處理、光線流和追蹤算法等

Step 4: 本地編譯安裝opencv

創建build文件夾

$ cd ~/opencv-3.2.0/
$ mkdir build
$ cd build

cmake配置

$cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.2.0/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

耗時：5min

利用PPi3的四核編譯源碼

$ make -j4

耗時：90min

多核編譯可能會出錯，失敗後可以使用單核編譯，不過比較慢

$ make clean
$ make

安裝

$ sudo make install

關聯動態庫

$ sudo ldconfig

Step 5: python使用opencv

如果想在python中使用opencv的話，需要把opencv編譯的cv2.so和原始的cv.py或者cv.cpp拷貝到python的site-packages路徑下面

$ sudo cp /home/pi/opencv-3.2.0/build/lib/cv2.so /usr/local/lib/python2.7/site-packages/
$ sudo cp /home/pi/opencv-3.2.0/modules/python/src2/cv2.cpp /usr/local/lib/python2.7/site-packages/

Step 6: 測試

$ python
>>> import cv2
>>> print cv2.__version__
3.2.0

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參考鏈接

1. http://www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/

2. http://blog.csdn.net/talkxin/article/details/50471986

3. http://www.cnblogs.com/itech/archive/2012/05/15/2502284.html