一、CentOS系统启动流程图解（本文主要以CentOS 6.7和7.1为例讲解）
POST-->BootSequence(BIOS)-->Bootloader(MBR)-->Kernel(ramdisk)-->rootfs(readonly)-->/sbin/init()
说明：上图是Linux系统启动时的详细流程，其中黑色部分为主流程分支，蓝色部分为详细流程分支，绿色部分是注释部分
二、启动详解
1、POST：加电自检
POST(PowerOnSelfTest)首先对每一个设备进行检查。完成后会寻找存有引导记录的设备，找到后读入操作系统引导记录，然后将系统控制权交给引导记录，并由引导记录来完成系统的顺利启动。
BOOT Sequence： 按次序查找各引导设备，第一个有引导程序的设备即为本次启动要用的设备
，一般电脑是按"F2"或"Del"键等等进入BIOS，在里面我们可以调整硬盘的启动顺序。
2、MBR引导
MBR(Master Boot Record) MBR记录一般是在磁盘 0 磁道 1 扇区，共512个字节。前446个字节是BootLoder，后 4*16 的 64 个字节是存放分区信息的，最后 2 个字节是校验信息，一般是 55AA。
3.GRUP引导阶段
这时候就可以看到我们的Centos系统了，但是一般都不需要操作，会自动启动系统。其实我们也可以自己手动启动系统的
3.1 手动在grub命令行接口启动系统：
grub> root (hd#,#)
grub> kernel /vmlinuz-VERSION-RELEASE ro root=/dev/DEVICE
grub> initrd /initramfs-VERSION-RELEASE.img
grub> boot
3.2 grub的命令行接口：
e: 编辑模式，用于编辑菜单；
c: 命令模式，交互式接口；
help: 获取帮助列表
help KEYWORD: 详细帮助信息
find (hd#,#)/PATH/TO/SOMEFILE：
root (hd#,#) 设定grup的根设备
kernel /PATH/TO/KERNEL_FILE: 设定本次启动时用到的内核文件；额外还可以添加许多内核支持使用的cmdline参数；
例如：init=/path/to/init, selinux=0
initrd /PATH/TO/INITRAMFS_FILE: 设定为选定的内核提供额外文件ramdisk；
boot: 引导启动选定的内核；
3.3 配置文件：/boot/grub/grub.conf
配置项：
default=#: 设定默认启动的菜单项；落单项(title)编号从0开始；
timeout=#：指定菜单项等待选项选择的时长；
splashimage=(hd#,#)/PATH/TO/XPM_PIC_FILE：指明菜单背景图片文件路径；
hiddenmenu：隐藏菜单；
password [--md5] STRING: 菜单编辑认证；
title TITLE：定义菜单项“标题”, 可出现多次；用来引导多个内核或者操作系统
root (hd#,#)：grub查找stage2及kernel文件所在设备分区；为grub的“根”;
kernel /PATH/TO/VMLINUZ_FILE [PARAMETERS]：启动的内核
initrd /PATH/TO/INITRAMFS_FILE: 内核匹配的ramfs文件；
password [--md5] STRING: 启动选定的内核或操作系统时进行认证
4、kernel阶段
自身初始化 ：
探测可识别到得所有硬件设备；
加载硬件驱动程序；（有可能会借助于randisk加载驱动）
以只读方式挂载根文件系统；
运行用户空间的第一个应用程序：/sbin/init
5、启动 init 进程
init程序的类型：
CentOS 5:SysV init
配置文件：/etc/inittab
CentOS 6:Upstart
配置文件：/etc/inittab
/etc/init/*.conf
CentOS 7:Systemd
配置文件：/usr/lib/systemd/system/,/etc/systemd/system
init 进程是系统启动的第一个进程。其他进程都是有此进程控制fork出来的，也就是说，init是其他进程的“祖先”，PID=1。当然，PID=0进程我们称为空闲进程是属于内核的。
init启动后所做的事情：
1、读取/etc/inittab来读取默认级别 假设：读取到的默认级别是 3
2、执行初始化系统脚本 /etc/rc.d/rc.sysinit 来初始化脚本
这个大家有机会可以读读，脚本主要的作用如下：
3、然后执行 /etc/rc.d/rc 脚本
此脚本运行的时候此脚本的时候，会读取/etc/rc.d/rc3.d/下的所有脚本，来控制系统启动的时候启动或者关闭那些服务
这些脚本是否开机自启动，可由 chkconfig 命令来管理。
4、执行/etc/rc.d/rc.local脚本，此脚本是启动过程中最后启动的一个脚本。
最后会执行 /bin/login 登录用户。至此系统启动过程完成。