GRUB相關說明：
主要是由device.map，menulst，stage1,stage2,以及一系列的stage1_5組成。
device.map：存放的是內核文件的根分區
menu.lis：爲菜單列表，裏面爲可選擇的菜單列表，存放於stage2中。
stage：用於grub引導程序過大，所以分2段引導，第一段存放在MBR中，第二段存放於內核文件系統中，第一段引導完成後可以找到第二段。 但是，第二段是存放於內核文件系統中的，此時還沒有格式化文件系統，如何可以訪問到第二段的menu.lst，就需要藉助於中間層 stage1_5，有它來協助 stage1 段來訪問stage2階段。stage1_5通常位於stage1 字段後的 63 個扇區。 由於stage2 在內存中存放可以使用的文件系統不確定，所以這就是有多個stage1_5 的原因。
Grub Legacy：分三階段
stage1：存放在MBR上
stage1_5：存放在MBR之後的扇區，讓stage1中的bootloader能識別stage2所在的分區上的文件系統；
stage2：磁盤分區（/boot/grub/）
引導加載程序先讀取MBR上的gurb第一階段，由於MBR很小隻有512字節採用grub這種方式引導程序，隨後讀取扇區中的stage1.5階段，讀取1.5階段以後從而就能驅動第二階段stage2所在的磁盤分區，stage2是存放在磁盤分區上的還包括了內核文件及ramdisk等都在這個分區上存放的；這就是爲什麼通過Bootloader之grub就能夠加載內核文件的原因。
注意：當前硬件平臺，主板BIOS必須能識別硬盤，然後BIOS才能加載硬盤中的Bootloader，磁盤中的Bootloader自身加載完以後，就能夠識別當前主機上的硬盤設備了。
但硬盤設備能識別，並不代表硬盤上的文件系統能識別，因爲文件系統是額外附加的一層軟件組織的文件結構，所以要能夠對接一種文件系統，必須要用到文件系統驅動；對應的應用程序必須能識別和理解這樣的文件系統纔可以，這種程序就稱爲文件系統驅動；grub的1.5階段就是給gurb提供了文件系統驅動的，從而就能夠訪問對應的第二階段和內核所在的分區了，這通常是一個基本磁盤分區；所以grub第二階段以及內核和ramdisk文件通常都會放在一個基本磁盤分區上；因爲grub驅動不了邏輯卷這種高級接口。
stage2一般是掛載至/boot/grub/目錄下；grub也有自己的配置文件：/boot/grub/grub.conf且通常有個符號鏈接文件：/etc/grub.conf；
stage2的功用：
（1）提供菜單或交互式接口；
（2）能加載用戶選擇的內核或操作系統；
（3）爲菜單通過了保護機制。
/boot/grub/grub.conf配置文件詳解：
進入單用戶模式：
1）編輯grub菜單，選定要編輯的title，而後使用e命令
2）在選定的kernel後附加1 ，s 或single
3）在kernel所在的行，鍵入b鍵
演示：
啓動時按e鍵：
上下選擇到kernel後按e編輯輸入1或s、S、single,再次按b鍵重啓
6、根切換
在掛載根文件系統時爲了避免內核中有bug或操作過程中有bug導致根文件系統被損壞，先只讀掛載根文件系統，加載完成後纔讀寫掛載，完成整個掛載根文件系統後，直接去找/sbin/init程序，即開始運行用戶空間的第一個程序。
用戶空間啓動流程
7、/sbin/init程序
init程序主要依賴於配置文件：/etc/inittab，大體分爲：設定默認啓動級別 --> 設定系統初始化腳本 --> 啓動對應級別的服務 --> 打印各終端登錄界面（如果級別爲3處理提供文本登錄界面，如果級別爲5還提供圖形登錄界面）
8、設置默認運行級別
（1）運行級別：爲了系統的運行或維護等目的而設定的機制；
0-6：共7個級別；
0：關機，shutdown
1：單用戶模式（single user），root用戶，無須認證，維護模式；
2：多用戶模式（multi user），會啓動網絡功能，但不會啓動NFS，維護模式；
3：多用戶模式（multi user），完全功能模式，文本界面；
4：預留級別：目前無特別使用目的，但習慣以同3級別功能使用；
5：多用戶模式（multi user），完全功能模式，圖形界面；
6：重啓，reboot
圖示：
讀取配置文件:/etc/inittab
（2）配置文件：/etc/inittab定義了很多功能，每一行定義一種操作（action）以及與之對應的process（僅適用於CentOS 5），一行就定義了init要執行的任務，甚至是一堆任務，每一行的語法格式爲：
id:runlevels:action:process
id爲一個任務的標識符；
runlevels：在哪些運行級別下啓動此任務；例：3，2345，也可爲空表示所有級別；
action：在什麼條件下啓動此任務；
wait：等待切換至此任務所在的級別時執行一次（剛剛切換進來時）；
respawn：一旦此任務終止時，就自動重啓；（如：登錄終端執行logout登出後會再次啓動）
initdefault：設定默認允許級別；此時process省略爲空；
sysinit：設定系統初始化方式，此處一般爲指定/etc/rc.d/rc.sysinit腳本；（CentOS 5,6都用到此腳本，CentOS 7是靠systemd完成的），在CentOS 6中僅保留此配置文件中設定啓動運行級別的功能。
process：具體任務；通常爲應用程序，或腳本，或二進制的程序，取決於自定義。
演示：
9、系統初始化腳本
系統初始化腳本：/etc/rc.d/rc.sysinit
（1）設置主機名；
（2）設置歡迎信息；
（3）激活udev和selinux；
（4）掛載/etc/fstab文件中定義的所有文件系統；
（5）檢測根文件系統，並以讀寫方式重新掛載根文件系統；（重新掛載是指根文件檢測完之後）
（6）設置系統時鐘；
（7）根據/etc/sysctl.conf文件來設置內核參數；
（8）激活lvm即軟raid設備；
（9）激活swap設備；
（10）加載額外設備的驅動程序；（內核加載驅動只加載根文件系統的）
（11）清理操作；
注意：在init配置文件：/etc/inittab中，有一行內容是定義/etc/rc.d/rc.sysinit，此腳本文件是負責完成系統初始化的腳本文件。
10、關閉/啓動對應級別下的服務
腳本文件/etc/rc.d/rc作用爲當級別切換時啓動或停止服務；此腳本接受傳遞的參數給腳本中$runlevel變量，然後，讀取/etc/rc$runlevel.d/K*和/etc/rc$runlevel.d/S*所有文件，這些文件就是爲什麼開機啓動後，有些服務會自動啓動，有些服務沒有啓動的原因。
K*：要停止的服務，K##*，優先級，數字越小，越優先關閉，依賴的服務先關閉，然後再關閉被依賴的。
S*：要啓動的服務，S##*，優先級，數字越小，越是優先啓動，被依賴的服務先啓動，而依賴的服務後啓動。
/etc/rc.d/init.d目錄還有個鏈接目錄爲/etc/init.d目錄，這兩目錄下文件相同。
如上訴定義將會啓動3級別下的以S打頭的進程：
圖示：
11、啓動終端（圖形終端）
操作系統啓動完成