pthread_create(&pthread, NULL, usbcallback,comment);
invalid conversion from 'void* (*)()' to 'void* (*)(void*)'
The pthread_* functions are C language. The C++ prototype for a thread function is
extern "C" void *thread_function(void *);
===============================================================================================
void main_thread ( void *ptr )
{
char *message1 = "Thread 1";
char *message2 = "Thread 2";
pthread_t thread3, thread4;
int iret3, iret4;
iret3 = pthread_create(&thread3, NULL, (void *)&print_message_function, (void *) message1);
iret4 = pthread_create(&thread4, NULL, (void *)&print_message_function, (void *) message2);
}
void print_message_function( void *ptr )
{
char *message;
message = (char *) ptr;
printf("%s \n", message);
}
以上這段代碼在用g++編譯是會有如下錯誤：
invalid conversion from `void*' to `void*(*)(void*)
我們注意在Posix定義建立線程函數的原型：
extern int pthread_create (pthread_t *__restrict __threadp,
__const pthread_attr_t *__restrict __attr,
void *(*__start_routine) (void *),
void *__restrict __arg) __THROW;
這個call中的第三個參數是載入一個函數，這個函數有一個參數可以傳入，返回一個 通用指針。
我們再來看看原來函數中是怎樣調用這一原型的，基本上就是類似一下的調用方式：
(void *)&main_thread
這個表達式的含義：取一個指向函數main_thread的指針，然後將其轉換爲一個通用指針。
這就是說顯然上述兩個事情並非同一個事情，故而正確的調用方式是
iret3 = pthread_create(&thread3, NULL, print_message_function, (void *) message1);
處理函數的定義如下：
void* print_message_function( void *ptr )
值得注意的是在gcc編譯時不會出錯，但是用g++就會有問題，究其原因就是C語言編譯器允許隱含性的將一個通用指針轉換爲任意類型的指針，而C＋＋不允許。
但這樣修改還是報類型問題，最終是
void* usbcallback(void* args)
{
char* info = (char*) args;
// std::cout<<"hello, "<<info<<std::endl;
}
pthread_create(&pthread, NULL, usbcallback,comment);
將類型轉換要放入函數中
NDK 可以使用pthread