FB44B0開發板使用三星Samsung的S3C44B0處理器，對這款開發板感興趣的地方在於它提供IDE接口。
現在支持IDE的開發板並不多見了，研究之後只有TE2440-II，使用三星S3C2440處理器，YL9200，使用ATMEL的AT91RM9200芯片。但價格都偏貴。這款44B0開發板以120元二手價格買到。
FB44B0開發板是44B0開發板中的簡化板，沒有核心板，全部集成在一張電路板上
板子上的FLASH芯片很奇怪，使用的是AMD的AM29LV160MB，(雖然芯片上的印字是AM29LV160DB,估計是封裝時的錯誤吧)
JTAG接口是14針的，使用JLINK V8無法鏈接，也許是連接線的問題，反正沒調出來
JTAG調試器只能使用Wiggler Parallel並口JTAG調試器
現在找到一臺帶並口的臺式機也不容易了
所以現買了一個USB轉並口，還買錯了，現在很多都是所謂“打印線”，在XP和Win7中以USBPRINT驅動，轉化爲USB001端口打印
之後買了USB轉真並口，好像是個德國芯片和驅動，驅動只能用在XP的32bit版本中，（Windows7的設置會很麻煩），結果還不好使
實際上，JTAG的用處只有重新燒錄FLASH，還有進行DEBUG。
對於DEBUG還是不要過於依賴JTAG的好，44b0自帶的啓動程序是可以在內存中下載執行程序的，用輸出的方式調試感覺更加有效
連接主板的串口1設置速率115200可以接收到以上輸出
這個啓動程序支持下載和執行
comrun
指令通過串口下載並執行
只能使用DNW工具下載，其他都不好用
netrun
netload
都需要使用TFTP向主板推送
在ADS中編譯是必須指定傳送的二進制執行文件必須是bin格式
燒錄FLASH時必須使用
燒錄工具和JTAG的支持工具都是比較老的，只能在XP的32位系統中執行
燒錄的文件是HEX格式的，感覺BANYAN還是比較好用，雖然只是測試版
FlashPgm也可以成功燒錄
對主板的測試的最主要目的還是瞭解IDE的控制方法
主板的例程源碼有誤，正確的寄存器定義如下，（已經過測試）
#define IDE_DAT 0x4000002 #define IDE_ERR 0x4000012 #define IDE_FEATURE IDE_ERR #define IDE_SEC_CNT 0x4000022 #define IDE_SEC_NUM 0x4000032 #define IDE_LBA0 IDE_SEC_NUM #define IDE_LBA1 0x400000a #define IDE_LBA2 0x400001a #define IDE_LBA3 0x400002a //#define IDE_LBA_SEL 0x400002a #define IDE_CMD 0x400003a #define IDE_STATUS 0x400003a #define IDE_ALT_STATUS 0x0400002c // R ->3F6h #define IDE_DEV_CTRL 0x0400002c // W ->3F6h #define IDE_DRV_ADDR 0x0400003c // R ->3F7h
所有這些寄存器都可以和PC主板對應
根據ATA7的標準描述，定義了DEVICE IDENTIFY命令的結構
static union UN_HD_DEV_IDENT {
U8 byte[512];
U16 dat[256];
struct _s_devid {
struct _s_conf {
U16 rev_0:2;
U16 resp_incomp:1;
U16 rev_1:4;
U16 removable:1;
U16 rev_2:7;
U16 ata:1; // 0 = ata
} s_conf; // 0
U16 rev_1; // 1
U16 spec_conf; // 2
U16 rev_3[7]; // 3-9
U8 serial_number[20]; // 10-19
U16 rev_20[3]; // 20-22
U8 firmware_version[8]; // 23-26
U8 model_number[40]; // 27-46
struct _s_multi_cmd {
U16 max_num:8; // 00h=resv 01h-ffh=max multi command number
U16 fix:8; // 80h
} s_multi_cmd; // 47
U16 rev_48; // 48
struct _s_compability {
U16 rev0:8;
U16 dma:1;
U16 lba:1;
U16 iordy_disable:1;
U16 iordy_support:1;
U16 rev12:1;
U16 standby:1;
U16 rev14:2;
} s_compability; // 49
U16 compability2; // 50
U16 rev_51[2]; // 51-52
U16 ref53; // 53
U16 rev_54[5]; // 54-58
U16 multi_sector; // 59
U16 user_sector_number[2]; // 60-61
U16 rev_62; // 62
U16 multi_word_dma[6]; // 63-68
U16 rev_69[6]; // 69-74
U16 max_queue; // 75
U16 rev_76[4]; // 76-79
struct _s_major_number {
U16 rev0:1;
U16 ata1:1;
U16 ata2:1;
U16 ata3:1;
U16 ata4:1;
U16 ata5:1;
U16 ata6:1;
U16 ata7:1;
U16 ata8:1;
U16 ata9:1;
U16 rev10:6;
} s_major_number; // 80
U16 minor_number; // 81
struct _s_cmd_set {
U16 smart:1;
U16 security:1;
U16 removable:1;
U16 power_manage:1;
U16 rev4:1;
U16 write_cache:1;
U16 look_ahead:1;
U16 release_intr:1;
U16 serv_intr:1;
U16 reset:1;
U16 protect_area:1;
U16 rev11:1;
U16 write_buf:1;
U16 read_buf:1;
U16 nop:1;
U16 rev15:1;
} s_cmd_set; // 82
U16 cmd_sets; // 83
U16 cmd_set_ext; // 84
struct _s_cmd_set s_cmd_set_enable; // 85
U16 cmd_sets_enable; // 86
U16 cmd_set_ext_enable; // 87
U16 dma_mode; // 88
U16 value89[6]; // 89-94
U16 stream[5]; // 95-99
U8 user_max_lba[8]; // 100-103
U16 stream_pio; // 104;
U16 rev105; // 105
struct _s_phy_lgc_sec {
U16 lgc_per_phy:4; // 2^?
U16 rev4:8;
U16 longer:1; // longer than 256 words per logic sector
U16 multi_logic:1; // multi logic per phy sector
U16 value14:2; // bit set to 14:1 15:0
} s_phy_lgc_sec; // 106
U16 interseek; // 107
U16 uniqueid[4]; // 108-111
U16 rev112[5]; // 112-116
U16 words_per_logic[2]; // 117-118
U16 rev119[8]; // 119-126
U16 removable_status; // 127
U16 sec_status; // 128
U16 vendor129[31]; // 129-159
U16 cfa_power; // 160
U16 rev161[15]; // 161-175
U16 serial_number_vendor[30]; // 176-205
U16 rev206[49]; // 206-254
U16 integrity; // 255
} s_devid;
} u_hdpara;寄存器同樣支持LBA48協議
U8 ReadSectorLBA48(long long lba)
{
U8 lbas[6];
U16 dat;
int ii;
U8 stt;
for (ii=0; ii<6; ii++) {
lbas[ii] = lba;
lba>>=8;
}
SetIdeCount(0);
SetIdeCount(1);
SetLBA2(lbas[5]);
SetLBA1(lbas[4]);
SetLBA0(lbas[3]);
SetLBA2(lbas[2]);
SetLBA1(lbas[1]);
SetLBA0(lbas[0]);
SetDrvLBA3(0xE0, 0);
while ((inportb(IDE_STATUS) & 0xC0)!=0x40);
SetIdeCmd(0x24);
while ((inportb(IDE_STATUS) & 0x88)!=0x08);
for (ii=0; ii<256; ii++) {
dat = GetIdeData();
printf("0x%04x ", dat);
}
printf("\n");
stt = inportb(IDE_STATUS);
while ((stt & 0x88) != 0x00) {
stt = inportb(IDE_STATUS);
}
return stt;
}完整程序參照附件