解決方法：
nrpe啓動的用戶和用戶組是nagios，因此在執行腳本命令的時候需要有權限，因此就要給nagios用戶一些具有root權限的命令，
因此就要修改/etc/sudoers文件。
visudo直接編輯/etc/sudoers文件，此時一定要注意查看Defaults requiretty 這個選項是否註釋，不然就會出現上面提到的問題。
Defaults requiretty 這個選項的意思就是隻有登錄到tty，才能執行sudo命令。因此把這一行註釋掉就可以了，搞了我小半天才在網上查到。。。