二次貝塞爾曲線公式及導函數

二次貝塞爾曲線公式：

B(t)=(1-t)²P₀+2t(1-t)P₁+t²P₂，t∈[0,1]

二次貝塞爾曲線導函數：

y^,=2((1-t)(P₁-P₀)+t(P₂-P₁))

要讓二次貝塞爾曲線過P_t點，則控制點應爲

P_c=2P_t-(P₀+P₂)/2

兩直線的斜率分別爲K1、K2，則夾角θ有

tanθ=|(k2- k1)/(1+ k1k2)|