由於近期在準備海洋航行器比賽，正好趁此機會學習一下ARM，看到周圍很多同學都在使用32，所以我也買了一塊STM32F103ZET6，準備好好地學習一下。
STM32的時鐘系統相當的複雜，包含了5個時鐘源，分別是HSI HSE LSI LSE PLL，HSI是高速內部時鐘、RC振盪器，頻率爲8M，HSE是高速外部時鐘，即晶振，我的核心板上晶振爲8M。LSI爲低速內部時鐘、RC振盪器，頻率40k，LSE爲低速外部時鐘，接32.768kHz晶振，作爲RTC時鐘源。PLL爲鎖相環倍頻輸出，最大不超過72M。
我在學習定時器時先看的是TIM3，它掛載在APB1分頻器上，APB1上面掛載的是低速外設，APB2上掛載高速外設。
在system_stm32f10x.c文件下，有默認定義SYSCLK_FREQ_72MHz，同時在SystemInit()函數下調用了SetSysClock()，根據宏定義將時鐘設爲72M。
讀取SystemCoreClock變量即可獲得系統時鐘頻率。
在默認情況下，系統的各個時鐘頻率如下：
SYSCLK:72M
AHB:72M
APB1(PCLK1):36M
APB2(PCLK2):72M
PLL:72M
詳細的定時器設定如下：
①首先要搞清楚定時器的計數時鐘頻率，在預分頻係數≠1的時候，TIM2~7的時鐘頻率爲APB1的2倍，即72MHz，預分頻係數的默認值不是1，但我並未查到該如何設置該值。
②定時器的設置主要包括定時器的初始化和中斷的初始化。
2.1 定時器初始化：
首先定義TIM_TimeBaseInitTypeDef類型的結構體，它包含了如下的內容：
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;
uint16_t TIM_CounterMode;
uint16_t TIM_Period;
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;第一項TIM_Prescaler是預分頻值，它與TIM_Period（重載週期值）的乘積即爲計數的總值。
第二項TIM_CounterMode爲計數模式，它的內容如下：
#define TIM_CounterMode_Up ((uint16_t)0x0000) #define TIM_CounterMode_Down ((uint16_t)0x0010) #define TIM_CounterMode_CenterAligned1 ((uint16_t)0x0020) #define TIM_CounterMode_CenterAligned2 ((uint16_t)0x0040) #define TIM_CounterMode_CenterAligned3 ((uint16_t)0x0060)
後面三項爲中心對齊模式，指的是計數到一定的值，產生溢出事件，再向下計數到0。常用的爲向上計數模式，即TIM_CounterMode_Up
第四項TIM_ClockDivision爲時鐘分割，對於時鐘分割沒有查到太多的描述，一般設定爲TIM_CKD_DIV1，或者直接填入0x0000。
第五項TIM_RepetitionCounter爲PWM模式的一些設定，一般的定時器不用設置。
除此之外還要設置中斷的類型，一般的定時器爲更新中斷，即由溢出事件產生的中斷，設置的方式爲：TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE)，其中第一項是定時器代號，第二項爲類型，這裏設定爲更新方式，第三項爲使能。
根據上述內容我們知道，初始化的過程如下：
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_STR; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//TIM3掛載在APB1上 //由於預分頻係數默認不是1，所以TIM3的時鐘爲2*APB1=72M TIM_STR.TIM_Period=arr; TIM_STR.TIM_Prescaler=psc; //（arr+1）*（psc+1）/TIM時鐘=定時器溢出中斷觸發週期 TIM_STR.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_STR.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_STR); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
2.2 中斷初始化：
中斷初始化爲操作NVIC（嵌套向量中斷控制器）函數。 設置方式如下：
NVIC_STR.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//設定爲TIM3中斷 NVIC_STR.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先佔優先級0級 NVIC_STR.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//從優先級3級 NVIC_STR.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道時能 NVIC_Init(&NVIC_STR);//中斷初始化 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//TIM3定時器使能
2.3 把這些都封裝成一個函數，既可作爲TIM3的初始化函數。如下：
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//定時時間=(arr+1)*(psc+1)/72 單位爲us
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_STR;
NVIC_InitTypeDef NVIC_STR;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//初始化定時器
TIM_STR.TIM_Period=arr;
TIM_STR.TIM_Prescaler=psc;
TIM_STR.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_STR.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_STR);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
//初始化中斷
NVIC_STR.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_STR.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_STR.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_STR.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_STR);
//使能定時器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
} ③中斷服務函數：
中斷函數的名字，TIM3的爲TIM3_IRQHandler
中斷服務函數內包含了：判斷是否發生中斷、中斷髮生後執行的內容、清除標誌位三部分。
首先是判斷是否發生了更新中斷，利用庫函數TIM_GetITStatus(P1,P2)，它的參數P1爲代號，這裏是TIM3，P2爲中斷類型，這裏爲更新中斷TIM_IT_Update，當它爲1時即發生了更新中斷，這裏爲了增強可讀性，採用一個RESET代表0，當函數返回值不是RESET的時候，即發生了置位（中斷）。
清除標誌位採用的是庫函數TIM_ClearITPendingBit(P1,P2)，參數與判斷的函數一樣。
具體函數如下：
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
//在這裏執行中斷內容
}
}
④完成調用
只要在main函數裏調用TIM3_Init()函數，並填入適當的參數，即可實現精確的定時中斷，例如獲得一秒，即72M個數字中斷一次，可分解爲10000*7200，配置如下：
TIM3_Init(9999,7199);