stm32系列單片機之printf重定向

在程序的調試過程中，除了那些高大上的調試手段外，printf無疑是我們最熟悉最順手的調試方法。通過使用printf，我們可以很方便很直觀的獲取當前程序的運行狀態。

printf()函數是格式化輸出函數, 一般用於向標準輸出設備按規定格式輸出信息。但是在單片機開發中，一般情況下並不存在標準輸出設備，因此我們需要將printf的輸出信息重定向，也就是輸出到其他輸出設備中去。

在stm32平臺上實現重定向的方式有兩種，重定向至UART

，或者通過JTAG的SW模式將printf重定向至SWO引腳輸出。

首先介紹第一種，重定向至UART，這種方式我們比較熟悉，ST官方提供的固件庫中也是使用的這種方法。

代碼如下：在對UART進行初始化後，通過如下代碼對printf進行重定向

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
  /* Loop until the end of transmission */
  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
  {}
  return ch;
}

1.在源碼中添加對ITM端口寄存器的定義
#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))

#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA          0x01000000
2.通過如下代碼將printf的輸出重定向至ITM的Port 0
int fputc(int ch, FILE *f) 
{
  if (DEMCR & TRCENA) {
    while (ITM_Port32(0) == 0);
    ITM_Port8(0) = ch;
  }
  return(ch);
}
3.通過printf輸出調試信息
printf("AD value = 0x%04X\r\n", AD_value);
4.將Jtag設置爲SW模式，並設置ITM的Port 0 獲取信息。