只要兩側NAT都屬於Cone NAT（含Full Cone、Restricted Cone和Port Restricted Cone三者），即可雙向通信。一側NAT屬於Symmetric NAT，另一側NAT屬於Full Cone或Restricted Cone，也可雙向通信。
參考網址：http://blog.csdn.net/G_BrightBoy/article/details/12704933
不能用TCP做NAT穿越，只能用UDP做NAT穿越。
因爲：tcp是基於連接的通信，而路由器會把來自同一主機的同一端口號上的不同tcp連接映射成不同的公網端口號。反之，UDP不是基於連接的傳輸協議，所以使用UDP就可以將不同的網絡請求映射成同一公網源地址和公網端口號。
http://blog.csdn.net/chance_yin/article/details/37913963
http://blog.csdn.net/hktkfly6/article/details/53707688
ALG
http://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/52356907