Linux內核用一個被稱爲V4L2的機制來管理攝像頭圖像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常見的流轉餐桌，大廚將美食不斷放到空盤子裏，客人不斷拿來吃。
拓展：
在內核中，攝像頭所捕獲的視頻數據，我們可以通過一個隊列來存儲，我們所做的工作大致是這樣的：首先配置好攝像頭的相關參數，使之能正常工作，然後申請若干個內核視頻緩存，並且將它們一一送到隊列中，就好比三個空盤子被一一放到傳送帶上一樣。
然後我們還需要將這三個內核的緩存區通過mmap函數映射到用戶空間，這樣我們在用戶層就可以操作攝像頭數據了，緊接着我們就可以啓動攝像頭了開始數據捕獲，每捕獲一幀數據我們就可以做一個出隊操作，讀取數據，然後將讀過數據的內核緩存再次入隊，依次循環。