攝像頭圖像數據的主流封裝格式是JPEG/MJPG/YUV等，這些都是經過編碼壓縮的數據，大大減少了圖像尺寸，方便傳輸和存儲。
拓展：
YUV是視頻圖像數據的主流格式，它根據人類眼睛的視覺特徵設計——由於人類的眼睛對亮度的敏感度比顏色要高許多，而且在RGB三原色中對綠色有尤爲敏感，利用這個原理，可以把色度信息減少一點，人眼也無法查覺這一點。
YUV三個字母中，其中"Y"表示明亮度（Lumina nce或Luma），也就是灰階值，而"U"和"V"表示的則是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及飽和度，用於指定像素的顏色。我們可以通過減少圖像中的紅色和藍色分量來達到減少圖像尺寸的目的。
在很多技術文檔中YUV還會寫成YCbCr，Y指的是綠色和亮度，C是Component的首字母，b和r分別是blue和red，從這個角度出發可以認爲YUV是RGB的變種。
下面是很常見的YUV422：
下面是壓縮率更高的YUV411：
下面是壓縮率更更高的YUV420：
