這段時間沒事，主要是主管太垃圾，沒有合理的安排下屬，導致我很閒，剛好，我利用這段時間可以好好學習下android。
今天看了android的init這部分，我自己想能不能自己寫個守護進程在andorid啓動後就運行起來，這樣可以更深刻了解android的init的相關知識，只是看書印象不深刻。
總結了下，大致分成兩步完成：
1）編寫守護進程相關code，寫Android.mk,編譯android code，生成守護進程的可執行文件。
2）修改init.rc的相關內容，在init.rc中調用守護進程。
第一步：
守護進程準備寫個隔60s記錄寫文件的進程，這個code主要從網上其它地方copy過來的，因爲這裏主要是想說明init中如何調用可執行文件，對代碼不是很關心。
/*
* init_daemon.cpp
*/
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
void init_daemon(void)
{
int pid;
int i;
if(pid=fork())
exit(0); //是父進程，結束父進程
else if(pid< 0)
exit(1); //fork失敗，退出
//是第一子進程，後臺繼續執行
setsid(); //第一子進程成爲新的會話組長和進程組長
//並與控制終端分離
if(pid=fork())
exit(0); //是第一子進程，結束第一子進程
else if(pid< 0)
exit(1); //fork失敗，退出
//是第二子進程，繼續
//第二子進程不再是會話組長
for(i=0;i< NOFILE;++i) //關閉打開的文件描述符
close(i);
chdir("/"); //改變工作目錄到/
umask(0); //重設文件創建掩模
return;
}
/*
* mark_log.cpp
*/
#include <stdio.h>
#include <time.h>
void init_daemon(void);//守護進程初始化函數
int main(int nargs,char *args)
{
FILE *fp;
time_t t;
init_daemon();//初始化爲Daemon
while(1)//每隔一分鐘向test.log報告運行狀態
{
sleep(60);//睡眠一分鐘
if((fp=fopen("/test.log","a")) >=0){
t=time(0);
fprintf(fp,"Im here at %sn",asctime(localtime(&t)) );
fclose(fp);
}
}
return 0;
}
/*
* Android.mk
*/
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= \
init_deamon.cpp \
mark_log.cpp
LOCAL_MODULE:= marklog
include $(BUILD_EXECUTABLE)
上述三個文件都放在framework文件夾下的marklog文件夾下（marklog是新建的文件夾）。
第二步：修改init.rc
在init.rc的最後添加
service marklog /system/bin/marklog
class core
disabled
oneshot
表示marklog爲一個service，然後在適當地方啓動這個service，我是在on post-fs-data section中添加
“start marklog”
當然修改init.rc的方法很多，不是僅限於上面。
然後編譯android，生成kernel和rootfs，重新燒kernel和rootfs，android起來了ps -ef就可以看到有marklog進程，並且每隔一分鐘會在test.log中記錄信息。