解決方法爲使用eclipse插件 fat jar 進行打jar包，就不會報錯了。
一 fat jar 安裝方法
（1）下載安裝
http://sourceforge.net/projects/fjep
下載完解壓，將jar拷貝到eclipse的plugins，重啓eclipse。
（2） 校驗是否安裝成功
（3）打包自己的udf
右鍵項目--》export
選擇fat jar 下一步
設置jar的名，同時將mainfest修改爲META-INF，然後下一步。
選擇需要添加的jar包，然後完成即可。