電機的分類方法有許多，從用處角度可劃分爲驅動類電機和掌握類電機。直流電機屬於驅動類電機，這種電機是將電能轉換成機械能，次要使用在電鑽、小車輪子、電電扇、洗衣機等裝備上。步進電機屬於掌握類電機，它是將脈衝旌旗燈號轉換成一個遷移轉變角度的電機，在非超載的狀況下，電機的轉速、中止的地位只取決於脈衝旌旗燈號的頻率和脈衝數，次要使用在主動化儀表、機械人、主動消費流水線、空調扇葉遷移轉變等裝備。
步進電機又分爲反響式、永磁式和混雜式三種：
反響式步進電機：構造複雜本錢低，然則靜態功能差、效力低、發燒大、牢靠性難以包管，所以如今根本曾經被鐫汰了。
永磁式步進電機：靜態功能好、輸入力矩較大，但誤差絕對來說大一些，因其價錢低而普遍使用於消費性產物。
混雜式步進電機：綜合了反響式和永磁式的長處，力矩大、靜態功能好、步距角小，精度高，然則構造絕對來說複雜，價錢也絕對高，次要使用於工業。
我們本章內容次要解說 28BYJ-48 這款步進電機，先引見型號中包括的詳細寄義：
28：步進電機的無效最大外徑是 28 毫米
B：表現是步進電機
Y：表現是永磁式
J：表現是加速型
48：表現四相八拍