U-Boot 實驗指導書
一、獲得U-Boot 源碼
我們的光盤中提供了直接從U-Boot的官方網站下載的源代碼，版本是1.3.2，放在src目錄下。將u-boot-1.3.2.tar.bz2拷貝了工作目錄下，解壓源碼包：
[root@localhost root]# mkdir 2410-s
[root@localhost root]# cd 2410-s/
[root@localhost 2410-s]# cp /mnt/hgfs/linux/u-boot-1.3.2.tar.bz2 ./
[root@localhost 2410-s]# tar xjvf u-boot-1.3.2.tar.bz2
二、建立板級支持包
在board立一個目錄，目名錄字下叫，做每一塊開發板都有一個對應的目錄，因此我們需要爲我們的開發板建up2410,並創建相應的文件：
[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# cd board/
[root@vm-dev board]# mkdir up2410
[root@vm-dev board]# cp smdk2410/* up2410
[root@vm-dev board]# cd ../
上面的步驟中，我們把smdk2410目錄下的所有文件都拷貝到了我們的up2410下，因爲我們的開發板和目錄smdk2410每個開發板都有一個自己的開配發置板的文配件置，差如不多。smdk2410開發板的配置文件爲include/configs/smdk2410.h,我們也需要爲我們的開發板建立自己的配置文件。可以直接從smdk2410開發板的配置文件中修改而來。因此我們先把smdk2410的配置文件複製到我們開發板的配置文件當中：
[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/up2410.h
然後，修改Makefile,使得可以配置我們的開發板：
[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# vi Makefile
在Makefile中找到下面兩行：
smdk2400_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2400 NULL s3c24x0
緊接這兩行添加如下兩行：
up2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t up2410 NULL s3c24x0
注意第二行開始部分的空白是按TAB鍵獲得的！紅色的部分顯示了不同處！
這樣，我們自己的板級支持包就建好了。
三、添加代碼，支持從Nand Flash 啓動
由於我們的開發板上沒有Nor Flash,只能從Nand Flash啓動。而U-Boot默認不支持從Nand Flash啓動，所以需要我們自己添加代碼來實現從Nand Flash啓動。
1、修改start.S
文件位於cpu/arm920t/目錄下的start.S這個文件中添加內容，以支持從文件是開發板上電後運行的第一段代碼，需要在Nand Flash啓動。
[root@localhost u-boot-1.3.2]# vi +181 cpu/arm920t/start.S
首先,刪掉start.S中的第181行和201行的下面內容：
#ifdef CONFIG_AT91RM9200
...............................................................
#endif
如果有這兩句，這兩句之間的內容將不會被編譯。而我們的開發板需要執行這些內容。然後，找這到這一行：
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
在緊接這行的下面添加下面幾行：
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
bl copy_myself
#else
再找到
ble copy_loop
在它的下面添加一行：
#endif
做這些工作就是要完成一個簡單的功能：如果我們定義了CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT這個宏，那麼就執行copy_myself行這個子程序，否則就執#else下面的程序。copy_myself這個子程序的功能就是把U-Boot自身的代碼從Nand Flash拷貝到SDRAM中，需要我們自己實現，U-Boot我們把自身並沒有爲我們實現。
我們copy_myself也添加在start.S文件中。找到下面的一行：
_start_armboot: .word start_armboot
在這一行的下面添加如下的內容：
上面是copy_myself的實現代碼，添加完成以後，U-Boot段代碼，將啓動時就會執行我們的這U-Boot的內容從Flash中拷貝到SDRAM中。
這樣，start.S這個文件就修改完成了，保存剛纔的修改。
2、添加nand.c 文件
在copy_mysel這段程序中，我們調用了nand_read_whole子程序。這個程序是用C程序實現的，我們新建一個文件，board/up2410/nand.c，在這個文件中實現它：
#include <common.h>
#include <s3c2410.h>
#include <config.h>
#define TACLS 0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
#define U32 unsigned int
extern unsigned long nand_probe(unsigned long physadr);
static void NF_Reset(void)
{
int i;
NF_nFCE_L();
NF_CMD(0xFF);
for(i=0;i<10;i++);
NF_WAITRB();
NF_nFCE_H();
}
void NF_Init(void)
{
rNFCONF=(1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
NF_Reset();
}
int nand_read_whole(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK))
return 1;
NF_nFCE_L();
for(i=0; i<10; i++);
i = start_addr;
while(i < start_addr + size) {
rNFCMD = 0;
rNFADDR = i & 0xff;
rNFADDR = (i >> 9) & 0xff;
rNFADDR = (i >> 17) & 0xff;
rNFADDR = (i >> 25) & 0xff;
NF_WAITRB();
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (rNFDATA & 0xff);
buf++;
}
}
NF_nFCE_H();
return 0;
}
[root@localhost u-boot-1.3.2]# vi board/up2410/nand.c
上面就是nand.c文件的全部內容。爲了改相應的使編譯的時候能把這個文件編譯進去，需要修Makefile：
[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# vi board/up2410/Makefile
找到這一行：
COBJS := smdk2410.o flash.o
把這行的內容改爲下面這行：
COBJS := smdk2410.o flash.o nand.o
即在行尾加上了
nand.o，這樣，編譯的時候就會把nand.c編譯進去，並進行鏈接。
3、修改up2410.h
前面提到，up2410.h是開發板的配置文件。關於nand.c定義的，我們都放在中用到的一些宏或者其他需要up2410.h中。注意，這裏只介紹和從Nand啓動相關的配置，因爲up2410.h
中還有很多其他配置，將在後面介紹！
[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# vi + include/configs/up2410.h
光標移動到文件的末尾，在文件的最後一個#endif的前面添加如下內容：
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x8000
#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000
#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
#define SECTORSIZE 512
#define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
#define ADDR_COLUMN 1
#define ADDR_PAGE 2
#define ADDR_COLUMN_PAGE 3
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) do {rNFCMD = d;} while(0)
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) do {rNFADDR = d;} while(0)
#define WRITE_NAND(d, adr) do {rNFDATA = d;} while(0)
#define READ_NAND(adr) (rNFDATA)
#define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}
#define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF |= (1<<11);}
#define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF &= ~(1<<11);}
#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
#define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
#define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000010)
#define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e000014)
#define rNFECC0 (*(volatile unsigned char *)0x4e000014)
#define rNFECC1 (*(volatile unsigned char *)0x4e000015)
#define rNFECC2 (*(volatile unsigned char *)0x4e000016)
#define NF_CMD(cmd) {rNFCMD=cmd;}
#define NF_ADDR(addr) {rNFADDR=addr;}
#define NF_nFCE_L() {rNFCONF&=~(1<<11);}
#define NF_nFCE_H() {rNFCONF|=(1<<11);}
#define NF_RSTECC() {rNFCONF|=(1<<12);}
#define NF_RDDATA() (rNFDATA)
#define NF_WRDATA(data) {rNFDATA=data;}
#define NF_WAITRB() {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}
這樣，關於從Nand啓動的修改就做完了。保存文件。
三、開發板的配置。
前面已經提到，up2410.h文件中進行配置。是我們的開發板的配置文件，許多重要的內容都需要在這個
1、網卡配置
Smdk2410開發板上用的是CS8900網卡，而我們的開發板上使用的是AX88796網卡， 因此網卡的配置需要修改。找到下面三行：
#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */
#define CS8900_BASE 0x19000300
#define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */
註釋掉這三行，在這三行下面添加下面的兩行：
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#define CONFIG_DRIVER_DM9000_BASE 0x10000000
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA (DM9000_IO + 2)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT
這樣定義主要是因爲U-Boot中提供的DM9000X網卡驅動與我們的經典2410用的平臺上使DM9000A網卡有一定的不同之處，不能直接驅動我們的DM9000A這裏對網卡的信息進行配置以外，還需要修改網卡。因此，除了DM9000A網卡的驅動，將在後面介紹。