CloudCompare编译

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1.首先下载CloudCompare的源码https://github.com/cloudcompare/cloudcompare，此为目前最新版2.9.1。将下载的源码进行解压，我的解压目录为D:\CouldCompare，这里我新建了一个CloudCompareWithPCL用于进行编译是，CloudCompare-master为解压的文件夹，里面为源码，CloudCompareINSTALL为安装目录。

2.打开CMake（请自行下载），将CloudCompare-master中的CMakeLists.txt拖拽至CMake中，Where is the source code保持默认，Where to build the binaries修改为D:/CouldCompare/CloudCompareWithPC作为编译的目录。可以勾选其中的Grouped和Advanced。点击Configure，选择Visual Studio 12 2013。

3.对QT5_ROOT_PATH进行设置

4.CMAKE_INSTALL_PREFIX进行设置，我这里选择

5.由于我需要用到PCL，这里勾选INSTALL的INSTALL_QPCL_PLUGIN

6.点击Configure，如果为PCL添加了环境变量，则不报错，如果提示找不到PLC路径，则可自行定位，PCL_DIR为D:/PCL/pcl-debug/cmake。

7.然后确保相关库的路径正确

FLANN库

QHull库

8.保证正确的情况下再次点击Configure，若是没有错误，可以点击Generate进行工程文件的生成。此时在CloudCompareWithPCL文件夹（我构建的文件夹用来进行CloudCompare的编译）中会生成工程文件。我们以管理员身份打开vs2013，然后打开CouldCompare.sln。这里我仅生成debug版本的，那么对debug进行ALL_BUILD的生成。一般情况下可以顺利完成，如果出现了“初始化”: 无法从“initializer-list”转换为“QList<QChar>”等的错误，可以参考这里进行解决。

https://blog.csdn.net/tiandao2009/article/details/79704596

完成之后，我们可以对CloudCompare进行运行。