STM32的JTAG / SWD接口是通過20PIN的線進行連接，ST-Link/V2 JTAG/SWD的接口定義：
| 仿真器端口 | 連接目標板 | 功能 |
|---|---|---|
| 1. TVCC | MCU電源VCC | 連接STM32目標板的電源VCC |
| 2. TVCC | MCU電源VCC | 連接STM32目標板的電源VCC |
| 3. TRST | GND | GROUND |
| 4. UART-RX | GND | GROUND |
| 5. TDI | TDI | 連接STM32的JTAG TDI |
| 6. UART-TX | GND | GROUND |
| 7. TMS, SWIO | TMS, SWIO | 連接STM32的JTAG的TMS, SWD的SW IO |
| 8. BOOT0 | GND | GROUND |
| 9. TCK, SWCLK | TCK, SWCLK | 連接STM32的JTAG的TCK, SWD的SW CLK |
| 10. SWIM | GND | GROUND |
| 11. NC | NC | Unused |
| 12. GND | GND | GROUND |
| 13. TDO | TDO | 連接STM32的JTAG TDO |
| 14. SWIM-RST | GND | GROUND |
| 15. STM32-RESET | RESET | 連接STM32目標板的RESET端口 |
| 16. KEY | NC | GROUND |
| 17. NC | NC | Unused |
| 18. GND | GND | GROUND |
| 19. VDD | NC | VDD (3.3V) |
| 20. GND | GND | GROUND |
而爲了實現下載，在板子有供電的情況下，只需要連接其中的三根線就可以：SWDIO,SWCLK,GND
而ST-LINK2腳需要參考電壓，因此把2腳也連上
ST-Link/V2 JTAG/SWD標準的接口排列如圖：
連接2、7、9、20四腳即可實現下載
連接時注意接口方向