在樹莓派上，raspbian jessie裏安裝ROS indigo以及raspbian strech裏安裝ROS kinetic

背景：

我花了好幾天在搗鼓怎麼在raspbian系統裏安裝ros。我發現非常的麻煩，遇到一堆依賴問題。直至到找到這兩個網址：

https://answers.ros.org/question/200504/raspbian-jessie-ros-indigo-download-image/

https://neverbenever.wordpress.com/2017/12/20/install-ros-and-opencv-in-raspberry-piraspbian-stretch/

我反現網上以及有別人安裝好的image。換句話說，把這些image燒進tf卡，你自動就搞定所有東西。。。。