【倍福】【TwinCAT3】【Visual Studio】软件安装

前述：

          实验室无论是控制轮式机器人还是足式机器人，更多的会用到倍福公司推出的TwinCAT软件。

          这个软件有两大特点：

                             一个特点是安装成功与否靠运气，运气好时一次就可以成功，运气不好时即使重装系统后也很难成功。另一个特点是软件极爱损坏，在实际项目操作中，软件'经常'出现无法使用的情况，软件重装也渐渐成了家常便饭。（经验论）

           这里小白给出以下安装方式，成功率极大。

所需工具：

         TwinCAT 3 安装包，WHD 安装包，Visual Studio 安装包

         文件地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1n1ST_AWoTWfoCHHgOLd_uA 密码：rb4b

                           链接：https://pan.baidu.com/s/13QhesJLVTL6X1g3VmfeV6g 密码：wvl1

步骤：

         1.TwinCAT 3 安装有一个基础条件，就是电脑上要提前安装好 Visual Studio 软件，此软件的安装并无难度，故不做讲解。

         2.安装 TwinCAT3 FUll 版。

                                             

                                            

                                             

                                            

                                            

                                             

                                           

                                           

                                                           

点击YES后，系统将重新启动。

        3.安装帮助文档。

                                              

                                              

                                              

                                              

     补充：软件激活：

5. TwinCAT的C++安装：

        1).WDK的安装

        2).数字证书的安装

                               

                                

                                           

                                                                  

添加第一个环境变量

                 

管理员身份运行

                                                              

输入：makecert -r -pe -ss PrivateCertStore -n CN=MyTestSigningCert MyTestSigningCert.cer

                                

 

                              

                                                                   

管理员身份运行

                                  

添加环境变量

                                                  

设置好后，重启电脑看到以下标志，表示安装成功。