一.前言
小白在進行Matlab與Adams聯合仿真時，遇到這個問題：
ERROR: At time 2.865588418E+00 the integrator is unable to proceed. Possible Causes:
(1) The accuracy required for the numerical solution can not be attained.
Relax (increase) the value of the acceptable integration ERROR.
(2) Incompatible redundant constraints, a lock up, or a bifurcation
situation. The latter two indicate a mechanism design problem.
(3) The system includes a zero (or relatively small) mass on a part with
an unconstrained translational degree of freedom.
Make sure you have mass on all parts with translational degrees of freedom.
(4) The system includes a zero (or relatively small) inertia on a part
with an unconstrained rotational degree of freedom.
Make sure you have inertias on all parts with rotational degrees of freedom.
(5) An Adams element has a function expression that equals exactly itself.
For example,
SFORCE/id1,I=id2,J=id3,ROT,FUNC=SFORCE(id1,jflag,comp,rm),and
DIFF/id4,IMPLICIT,IC=0,FUNC=DIF1(id4).
Similarly,
VARIABLE/id5, FUNC=VARVAL(id5)*TIME
equals itself at 1 second. Avoid setting an Adams element equal to itself.
ERROR: Simulation failure detected.
ERROR: Simulation failure detected.
二.網上找到的解決方法，總結在下面
網友1：
只給出這個錯誤信息的話沒有辦法判斷問題。只能按出現這條信息的概率來推測，copy最可能的是你的模型出現了相互衝突的約束，或者施加的運動相互衝突，或者你添加的運動副方向與你期望的方向有很小的偏差，都有可能出錯。
當你確信自己的模型沒有問題時，那麼可能是求解器設置問題。有時候仿真誤差設置過低過高也會出問題，試試把仿真積分格式、求解器類型也改一下，嘗試不同的zhidao組合，或許可以成功。
網友2：
你這是力施加在了柔性體的節點上，就會出現這種問題。在柔性體上施加約束應注意一下問題：
1）可以施加在柔性體節點上的約束副有：旋轉副、固定副、球副、萬向節副。
2）其它運動副和運動激勵不能直接加在柔性體節點上，解決方法是在柔性體上附加一個啞物體，然後將運動副和運動激勵施加在啞物體上。
3）如果柔性體是施力物體，則作用力可以直接施加在柔性體節點上；反之可以在柔性體上附加啞物體，將作用力施加在啞物體上。如果柔性體是施力物體，但作用力是用函數表達的，建議採用啞物體施加作用力，這樣可以減少計算量；
啞物體是無質量連接物體，是質量和慣性爲零的物體。啞物體不是零件不能爲模型增加自由度，必須與其它有質量的物體鎖在一起生成方法有兩種：
a）構造一個幾何體，刪除其幾何體，只留下質心座標。
b）構造一個零件，修改其質量和轉動慣量爲零。