原创 Delta機器人：運動學正反解分析
Delta機器人：運動學正反解分析 一、Delta機構簡介 Delta機構是並聯機構中的一種典型機構，起原始結構如圖1所示。Delta機構由R.Clavel 博士在 1985年發明，是現在並聯機器人中使用最多的一種，具備了並聯機構
2020-06-29 20:34:36
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原创 Adams打開後加載界面後面變黑，無法進入軟件
問題描述 昨天剛解決了許可證出現錯誤的問題，今天開機後打開軟件發現卡死在加載頁面，圖標後面變黑，然後就沒有反應了，點了幾下就顯示程序沒響應，只能關閉，如此試了幾次都不行。如下圖所示 解決 網上查了一下，說是許可證的問題（這個許可
2020-06-29 20:34:36
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原创 算法導論-1.2
算法導論-1.2 1.2-1 電機調速算法，PID算法，優良的算法能夠更加有效的調節最終轉速。通信中的報文控制算法，能夠有有效防止丟包並報告錯誤。. 1.2-2 1.2-3
2020-06-29 20:34:26
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原创 Adams View Error:MSC_LICENSE_FILE = C:\MSC.Software\MSC.Licensing\11.9\license.dat
問題描述 挺久沒有用Adams了，今天打開的時候出現了這個問題 Adams View Error: MSC_LICENSE_FILE = C:\MSC.Software\MSC.Licensing\11.9\license.dat
2020-06-29 20:34:25
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原创 AutoCAD利用SCRIPT腳本生成齒輪
問題描述 根據給出的模數m 齒數z 厚度b 使用C語言生成AutoCAD Script腳本繪製出齒輪圖形 注意事項 本腳本中除參數需要用實際數值代替掉以外格式不允許發生任何改動(空格也不行)，否則大概率會造成無法運行。 在Aut
2020-06-29 20:34:25
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原创 算法導論-1.1
算法導論-1.1 1.1-1 （1） 按照學號對全班同學進行排序。 （2） 在一張圖片中用指定物體上的像素點圈出指定物體使圍成的面積最小。 1.1-2 內存資源佔用 1.1-3 隊列：優點，確定的出入規則，能很好的處理相同權限的
2020-06-29 20:34:25
原创 四足機器人：閉鏈五杆腿結構運動學分析
一、背景 在四足機器人的發展中，由於串聯腿結構對關節驅動電機的要求很高，控制精度難以保證，因此逐漸出現了使用閉鏈五杆機構作爲機器人腿結構的四足機器人，如賓夕法尼亞大學的Minitaur，斯坦福的開源機器狗Stanford Dogg
2020-06-29 20:34:25
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原创 QT舊工程可以正常運行，新創建的工程點擊運行沒有反應
如上述標題，環境配置正常，與之前的工程沒有區別，但不管是點擊運行還是Debug，編譯器均無任何反應，檢查工程目錄發現可以生成構建文件。仔細檢查後發現新建的工程目錄中存在中文，修改路徑後問題解決。
2020-06-29 20:34:24
原创 三輪全向底盤：運動學性能分析
速度分析 建立三輪底盤的速度物理學模型如圖所示。 其中v1v_1v1、v2v_2v2、v3v_3v3分別爲三個輪子的轉速，ωωω爲旋轉角速度，vxv_xvx、vyv_yvy爲車身座標系中的速度即相對速度（由於底盤速度性
2020-06-08 16:01:52
原创 STM32F4 程序運行一段時間後死掉 但中斷正常響應（串口一直進中斷導致程序被卡死）
問題描述 控制系統使用的是STM32F4+UCOSII 搶佔型內核，最近一段時間出現了程序跑一段時間之後操作系統直接死掉的問題，表現爲：操作系統中設有優先級很低的呼吸燈任務，只要操作系統在正常工作，呼吸燈就會不停的跳動，但是當出現
2020-06-08 16:01:52
原创 Matlab BP神經網絡擬合四足機器人足端軌跡線積分方程反函數用於足端軌跡規劃
Matlab BP神經網絡擬合四足機器人足端軌跡線積分方程用於足端軌跡規劃 問題描述 一般情況下，在對四足機器人足端軌跡進行規劃時分別對足端路徑和軌跡加速度進行規劃，然後將規劃好的加速度進行兩次積分得到足端在該加速度條件下的位移，
2020-05-02 23:21:23
原创 Oracle VM VirtualBox6.0 修改虛擬硬盤大小
Oracle VM VirtualBox6.0 修改虛擬硬盤大小 問題：按照網上查到的方法使用 VBoxManage修改虛擬硬盤的大小，但是由於版本升級以及路徑中存在空格導致一直出錯 首先以管理員身份打開CMD 進入Virtual
2019-10-26 11:04:53
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原创 Git學習筆記 —— 基本操作與概念
Github學習筆記 —— 基本操作與概念 最近在使用在線環境進行學習，但是又不想學習過程中的代碼直接丟掉，因此就嘗試着使用Github將代碼進行管理。學習筆記一方面爲了防止學習過程中使用到的指令忘記，另一方面也
2019-08-06 08:40:23
原创 Ubuntu在右鍵中添加打開終端 找不到系統源文件
Ubuntu在右鍵中添加打開終端 找不到系統源文件 打開終端輸入 #cd sudo apt-get install nautilus-open-terminal 顯示如下信息 Reading package lists... D
2019-07-30 08:34:01
原创 ADAMS2017許可證安裝時出現MSC.Licensing-InstallShied Wizard 許可證安裝失敗
問題描述：ADAMS2017許可證安裝時出現MSC.Licensing-InstallShied Wizard 許可證安裝啓動失敗 出現以下彈框 解決方案：右鍵點擊許可證安裝器，msc_licensing_11.9_windows3
2019-01-18 15:32:38