原创 CCM ——極致發揮STM32F4性能的利器
http://blog.sina.com.cn/s/blog_61332ec601016hj6.html **CCM(Core Coupled Memory)是給F4內核專用的全速64KB RAM, 它們沒有經過總線矩陣, F4內核與之直
2018-09-04 05:18:59
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原创 QT 項目在其他計算機無法正常打開
問題描述 QT創建的工程，在發送到其他計算機打開的時候出現 “Setting File for “xx” from a different Enviroment ? ” 點擊Yes後打開工程只出現.pro文件，無法加載出其他文件。
2018-09-04 05:18:59
原创 STM32實現呼吸燈
具體目標 利用延時函數模擬PWM輸出，變佔空比實現呼吸燈 源碼 #define DeyTim 5000 void LED() { int i=1; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
2018-09-04 05:18:58
原创 三輪全向底盤運動學性能分析
速度分析 建立三輪底盤的速度物理學模型如圖所示。 其中v_1、v_2、v_3分別爲三個輪子的轉速，ω爲旋轉角速度，v_x、v_y爲車身座標系中的速度即相對速度（由於底盤速度性能與在世界座標系中的姿態無關，因此此處爲簡化運算，取車身座標
2018-09-04 05:18:57
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原创 STM32F4+UCOSII 程序運行一段時間操作系統死掉中斷正常響應
問題描述 控制系統使用的是STM32F4+UCOSII 搶佔型內核，最近一段時間出現了程序跑一段時間之後操作系統直接死掉的問題，表現爲：操作系統中設有優先級很低的呼吸燈任務，只要操作系統在正常工作，呼吸燈就會不停的跳動，但是當出現問題時，
2018-09-04 05:18:56
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原创 STM32 中斷優先級相關概念與使用筆記
一、基本概念 1．ARM cortex_m3 內核支持 256 箇中斷（16 個內核+240外部）和可編程 256 級中斷優先級 的設置，與其相關的中斷控制和中斷優先級控制寄存器（NVIC、SYSTICK 等）也都屬於 cortex_m3
2018-09-04 05:18:53
原创 STM32F4實現矩陣鍵盤
程序中所使用的矩陣鍵盤所接的引腳爲PC4-PC5、PF11-PF15和PG0，接線方法爲常規矩陣鍵盤的接法，PC4、PC5、PF11、PF12爲行線PF13、PF14、PF15、PG0爲列線。 u8 check_Key(void)
2018-09-04 05:18:52
原创 STM32通過SPI採集DT50 ADS8320數據
具體目的 使用STM32的SPI通道，採集ADS8320對DT50（激光測距傳感器）進行了AD轉換之的數據。不要求進行濾波，但採集到的數據要與距離呈正相關。 ** 具體代碼 ** main.h #ifndef _MAIN_H
2018-09-04 05:18:49
原创 麥克納姆輪及其速度分解計算
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social什麼是麥克納姆輪在競賽機器人和特殊工種機器人中，全向移動經常是一個必需的功能。「全向移動」意味着可以
2018-09-04 05:18:49
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原创 Eclipse+Tomcat+MAVEN+SVN項目完整環境搭建
1.JDK的安裝 首先下載JDK，這個從sun公司官網可以下載，根據自己的系統選擇64位還是32位，安裝過程就是next一路到底。安裝完成之後當然要配置環境變量了。———————————————————————————————
2018-09-04 05:18:49
原创 STM32 FSMC LCD 液晶的驅動—ILI9320
轉載自 http://ntn314.blog.163.com/blog/static/16174358420117133913845 原來老早知道 STM32 具有 帶4個片選的靜態存儲器控制器。支持CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和
2018-09-04 05:18:47
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原创 “文件或目錄損壞且無法讀取”修復方法
今天在使用3D打印機的時候打印機出現了故障，上電後運行到第二個畫面就會卡死，然後蜂鳴器報警，經拆箱檢查後發現板子上自帶的SD卡出現了問題，用讀卡器讀取SD卡，複製其中文件進行解析出現“文件或目錄損壞且無法讀取”，使用了以下方法對文件進行了
2018-09-04 05:18:47
原创 STM32讀取Flash出現亂碼，重新刷入進入HardFault
問題描述 之前是在Flash中寫入了一些參數，讀取一直是正常的，但是今天修改了一些程序後再次刷入程序，跑的時候卻發現寫在Flash中的參數崩了。 解決方案 Debug觀察Flash中的數據，發現在寫參數的扇區中的數據變成
2018-09-04 05:18:47
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原创 C語言隊列入門程序舉例
** C語言隊列入門程序舉例 ** 程序功能 創建一個7個數據的循環隊列，創建完成後立即返回排頭和隊尾元素指針，並返回隊中元素，然後將倒數三個元素退隊，退隊後返回退隊元素是什麼，然後再返回隊中元素和現在的排頭和隊尾指針
2018-09-04 05:18:46