本文研究Saturation模塊的用法和該模塊生成的代碼。
1 Simulink中的Saturation模塊
Saturation的中文含義是飽和，在Simulink中用於把輸入信號的大小限制在某一範圍內。
Saturation模塊如下圖所示，其中的屬性可以配置它的上限和下限。
2 Saturation模塊建模
Saturation模塊的建模很簡單，就是一個輸入、一個輸出信號，再把上下限的值寫進去就行。
3 Saturation模塊的代碼
把上一章中的模型生成代碼，如圖：
由圖中方框內代碼可知，代碼對輸入值用if-else進行條件判斷。當輸入值大於10或小於-10的時候，輸出值等於10或-10的邊界值。當輸入再[-10,10]的範圍之內時，輸出等於輸入。這樣就達到了限值的效果了。
如果在代碼中看到類似的判斷語句，就應該很容易想到Saturation模塊了。
4 總結
Saturation模塊的模型用法和對應代碼都十分簡單，非常好理解。在控制策略建模中，Saturation模塊也是非常常用的。