原创 自動控制原理——時域分析法——幾個simulink校正方法（測速反饋，前饋校正，PD控制）
1：前饋校正 前饋校正可以減小系統的靜態誤差，提高系統輸出精度。與此作用相同的還有，提高系統型別，提高開環增益。 2：測速反饋 測速反饋可以提高系統的阻尼，使得超調下降。但是測速反饋會使開環增益下降，使穩態誤差增加。 3：PD
2020-07-06 15:27:41
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原创 離散控制系統設計方法-最小拍設計法、模擬化設計法
最小拍模型圖 scope的第二個信號爲系統輸出經過零階保持器的信號，第三個爲系統實際輸出的連續信號。 scope爲控制裝置的輸出信號。 結果分析 輸入爲階躍時： 下面的爲scope圖 上面的爲scope1圖 scope圖： 黃
2020-07-06 15:27:41
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原创 s-function學習總結（看完這一篇就夠了）
首先，利用過年的幾天時間系統學習了一下s-function如何編寫，並用其編寫了park變換和反park變換。 我的學習過程是，先是看matlab給的官方文檔，鏈接（https://download.csdn.net/downlo
2020-07-06 14:48:13
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原创 SVPWM的仿真實現（使用simulink）
SVPWM的仿真實現（使用simulink）仿真的思路仿真結果 仿真的思路 第一次使用Markdown編輯器，還不太清楚怎麼用。。 這篇文章主要介紹SVPWM的仿真思路以及仿真結果。也會提供仿真文件的鏈接。 SVPWM的本質就是使
2020-07-06 14:48:13
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原创 Simulink對動態系統建模與分析（以二階系統舉例）
1：問題描述 如圖所示爲一個二階系統 2：建模的兩種方法 傳遞函數建模時考慮的都是零初始條件。這是由傳遞函數定義決定的。 若是動態系統有初始條件，建模時用法一比較方便些。 根據LTI特性，任何非零初始狀態都可看作零初始條件＋某
2020-07-06 14:48:13
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原创 Simulink中對動態系統建模，已知的初始條件在哪裏設置？-問題解決方法
1:實際動態系統的問題描述 現對某人體重進行建模： 現給出初始條件m=70kg，該怎麼在simulink中設置呢？ 2：仿真中遇到的問題 用傳遞函數描述系統有兩種建模方法，一種是根據時域表達式建立（法1）；一種是信號與系統中的信
2020-03-16 14:29:47
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原创 比例控制、積分控制、比例積分控制的理論推導與仿真分析
1：理論推導 被控對象爲如下圖所示的一階慣性系統（屬於零型系統），對控制器分別爲Kp，Ki以及PI控制進行理論推導 2：簡要分析 我們知道對於被控對象爲慣性環節的單位負反饋系統，比例調節一定會有靜差。因爲輸出的拉式反變換的
2020-03-16 14:29:47
原创 bode圖處理----橫座標用'Hz'表示
1：先給代碼 P=bodeoptions; P.Grid='on'; P.XLim={[1,80]}; P.XLimMode={'manual'}; P.FreqUnits='Hz'; s=tf([1,0],1); y=5*(s+
2020-03-06 09:30:25
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