1：問題描述
如圖所示爲一個二階系統
2：建模的兩種方法
傳遞函數建模時考慮的都是零初始條件。這是由傳遞函數定義決定的。
若是動態系統有初始條件，建模時用法一比較方便些。
根據LTI特性，任何非零初始狀態都可看作零初始條件＋某個衝激輸入共同作用。
法一：利用時域微分方程建立模型
法二：利用信號流圖法建立模型
3：仿真（單位階躍輸入，零狀態）
當zeta從0變化到2時，其結果如下
zeta=0 無阻尼
0<zeta<1 欠阻尼
zeta=1 臨界阻尼
1<zeta 過阻尼
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