自動控制原理——時域分析法——幾個simulink校正方法（測速反饋，前饋校正，PD控制）

1：前饋校正

前饋校正可以減小系統的靜態誤差，提高系統輸出精度。與此作用相同的還有，提高系統型別，提高開環增益。

2：測速反饋

測速反饋可以提高系統的阻尼，使得超調下降。但是測速反饋會使開環增益下降，使穩態誤差增加。

3：PD控制

PD控制可以提高系統的阻尼，使系統的超調降低。

4：附加閉環零極點的影響

附加閉環零點後，峯值時間提前，超調量增大
附加閉環極點後，與之相反。峯值時間滯後，超調量減小