基於Simulink的步進電機仿真實現（文末資源）

1 驅動時序

按照SPWM的驅動方式，驅動時序基本有整步，半步和細分驅動三種，下面簡單介紹整步驅動；

A+	B+	A-	B-
1	0	0	0
0	1	0	0
0	0	1	0
0	0	0	1

2 仿真架構

這個仿真是matlab自帶的demo，整步方式來驅動兩相四線的步進電機，整體的仿真圖如下所示；

3 Matlab Function

function [ap,an,bp,bn] = fcn(clk,dir)

if dir == 0
% back
    if(clk == 0)
        ap = 1;
        an = 0;
        bp = 0;
        bn = 0;
    else
        ap = 0;
        an = 0;
        bp = 1;
        bn = 0;
    end
else
%forward
    if(clk == 0)
        ap = 0;
        an = 0;
        bp = 1;
        bn = 0;
    else
        ap = 1;
        an = 0;
        bp = 0;
        bn = 0;
    end
end

4 仿真結果

關注公衆號：小麥大叔 並回復matlab即可下載仿真；