個人不是很喜歡FreeRTOS的編程風格，但是沒辦法，白嫖人家的東西，只能忍了，這裏先簡單總結一下；
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1 源碼結構
下載或者克隆源碼，可以看到頂層的源碼結構如下圖所示；
FreeRTOS：實時系統的源文件，主要是這部分；FreeRTOS-Plus：這裏主要基於FreeRTOS的demo，比如iot-lib，tcp等等；
下面重點看一下FreeRTOS，具體如下所示；
- ① portable：是一個文件夾，裏面包括了各個平臺移植所需要的文件；
- ② MenMang：內存管理的文件，基本包括
heap_1.c，heap_2.c，heap_3.c，heap_4.c，heap_5.c，以後再深入瞭解；
下面是幾個比較核心的文件，前面有簡單提到過，簡單介紹如下：
- list.c
基本的數據結構，雙鏈表的實現，是很多函數的底層文件， 使用FreeRTOS必須要包含的文件； - tasks.c
任務塊，任務調度，創建，刪除等等接口都在這個文件中，也是必須要包含的文件； - queue.c
這個文件同時提供消息隊列和信號量服務，作爲任務間同步基本離不開它，所以這個文件幾乎也是必須包含的； - timers.c
這個文件提供軟件計時器功能。如果需要實際使用軟件計時器的功能，則應該將它包括到構建工程中； - event_groups.c
這個文件提供了事件組功能。如果需要事件組，則需要將它包含到工程中； - croutine.c
這個文件實現FreeRTOS協同例程功能，協同例程用於非常小的微控制器，現在很少使用，看情況添加；
具體如下所示；
- FreeRTOSConfig.h
這個文件可以有用戶創建，當然在源碼的demo路徑下可以找到現成的文件，根據自己需求配置FreeRTOSConfig.h的宏定義，從而實現對FreeRTOS的剪裁。
2 數據類型
FreeRTOS的數據類型基本上都定義在portmacro.h文件中，比如在FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3下就可以找到這個文件；除此之外，FreeRTOS中還有兩個特定的數據類型；
- BaseType_t
這個類型被定義爲架構中最有效的數據類型；比如32位體系結構使用32 bit數據類型/int32_t，16位架構使用16 bit數據類型/int16_t，8位架構上使用8 bit數據類型/int8_t。
BaseType_t 適用於數據範圍比它小的類型的值，所以也適用於pdTRUE/pdFALSE類型的布爾值； - TickType_t
FreeRTOS配置一個稱爲tick interrupt的定時中斷；兩次滴答中斷之間的時間稱爲滴答中斷週期；所以tick number是指定滴答中斷週期的倍數，TickType_t是用來保存滴答計數值和to的數據類型指定時間。
在32位機上數據類型定義如下所示，和具體的平臺相關；
3 命名規則
3.1 常見命名規則
-
匈牙利命名法：廣泛應用於Microsoft Windows這類環境中；
-
駝峯命名法：近年來越來越流行。
駝峯命名法，正如它的名稱所表示的那樣，指的是混合使用大小寫字母來構成標識符的名字。其中第一個單詞首字母小寫，餘下的單詞首字母大寫。
例如：
printEmployeePaychecks();
函數名中每一個邏輯斷點都有一個大寫字母來標記。 -
帕斯卡（Pascal）命名法：與駝峯命名法類似。
只不過駝峯命名法是第一個單詞首字母小寫，而帕斯卡命名法則是第一個單詞首字母大寫。因此這種命名法也有人稱之爲“大駝峯命名法”。
例如：
DisplayInfo();
UserName
都是採用了帕斯卡命名法。在C#中，以帕斯卡命名法和駱駝命名法居多。事實上，很多程序設計者在實際命名時會將駝峯命名法和帕斯卡結合使用，例如變量名採用駝峯命名法，而函數採用帕斯卡命名法。 -
下劃線命名法：
下劃線法是隨着C語言的出現流行起來的，在UNIX/LIUNX這樣的環境，以及GNU代碼中使用非常普遍。1
3.2 FreeRTOS的規則
- 變量名
前綴c：char；
前綴s：int16_t；
前綴p：指針變量；
大寫l：int32_t；
小寫x：表示類型爲BaseType_t：其他非標準類型(結構、任務句柄、隊列句柄等等)；
如果一個變量是無符號的，那麼它也以“u”爲前綴。如果一個變量是一個指針，它也是帶前綴的，例如，類型爲uint8_t的變量將前綴爲
uc
- 函數名
FreeRTOS函數名的前綴表示它們返回的類型，也包括它們在其中定義的文件；vTaskPrioritySet()：前綴v表示返回類型爲viod，Task表示在tasks.c中定義；xQueueReceive()：前綴x表示返回BaseType_t類型數據，Queue表示該函數在queue.c中定義；pvTimerGetTimerID()：前綴pv表示返回void類型指針，Timer表示該函數在timer.c.中定義；prv：前綴prv表示作用範圍爲當前的文件；
- 宏定義
FreeRTOS的大多數宏都是用大寫字母寫的，並以小寫字母作爲前綴來表示
定義了宏，如下所示；
| 前綴 | 定義的位置 |
|---|---|
task (for example, taskENTER_CRITICAL()) |
task.h |
pd (for example, pdTRUE) |
projdefs.h |
config (for example, configUSE_PREEMPTION) |
FreeRTOSConfig.h |
err (for example, errQUEUE_FULL) |
projdefs.h |
port (for example, portMAX_DELAY) |
portable.h or portmacro.h |
4 總結
本文總結了FreeRTOS源碼結構和數據類型，爲以後移植系統和源碼閱讀打下一丟丟基礎。
駝峯命名法-百度百科 ↩︎