###1.安裝工具coinbrew 打開網頁，找到以下網址 
將網站中的內容全部複製到自己創建的coinbrew文件中，並且賦予權限
chmod u+x coinbrew
或者執行
git clone https://www.github.com/coin-or/coinbrew
cd coinbrew
chmod u+x coinbrew
./coinbrew
如果執行.\coinbrew fetch Ipopt報錯：
": /usr/bin/env: "bash\r": 沒有那個文件或目錄
需要用vim打開sh腳本文件， 重新設置文件的格式
：set ff 然後回車 再重新設置下文件格式：
：set ff=unix 然後保存退出
：wq! 回車
###2.按照官網說明開始安裝
###下載源碼安裝
git clone https://github.com/coin-or/Ipopt.git
cd Ipopt
mkdir build
cd build
../configure
make
make test
make install
###IPOPT與CUTEst 如果需要結合cutest使用，需要
ln -s /home/username/software/Ipopt/build/src/Interfaces/.libs/libipopt.so.3 /usr/lib
sudo ldconfig
記得一定要使用絕對路徑，否則會報錯鏈接層數過多。 如果需要安裝hsl,則參考這個鏈接,安裝完成後，記得
ln -s /home/username/software/hsl/coinhsl-2015.06.23/libhsl.so /usr/lib
sudo ldconfig
求解問題
runcutest -p ipopt -D./mastsif/A2NSSSSL.SIF
其中-p後面跟的是求解器，-D後面是要求解的問題 ##IPOPT與matlab 可執行文件下載地址 假如你將該文件解壓在目錄（絕對路徑）下
/home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface
接着將該路徑添加到matlab的環境變量中：
cd /home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface
matlab
addpath /home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface
檢驗一下
cd examples/
run examplehs038.m
###參考鏈接