原创 PWM變換器雙閉環直流調速系統仿真
直流電動機：400V,52.2A,2610r/min,允許過載倍數λ1=1.5； PWM變換器的放大係數:Ks=107.5;(這是按照理想情況計算的電壓放大係數。三相整流輸出的最大直流電壓爲537V,最大控制電壓爲5V,因此，538/5=
2020-07-06 13:32:18
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原创 一步完成最小二乘法、遞推最小二乘法、增廣最小二乘法、廣義最小二乘法、輔助變量法、二步法辨識（傳遞函數）
用一步完成最小二乘法、遞推最小二乘法、增廣最小二乘法、廣義最小二乘法、輔助變量法、二步法辨識如下模型的參數： 噪聲的成形濾波器 採樣時間0.01 要求： 1.用matlab 寫出程序代碼； 2.畫出實際模型和辨識得到的模型誤差；
2020-07-06 13:32:16
原创 機器人運動中加減速效果實現
有的時候，我們在規劃機器人的參考軌跡過程中，沒有考慮機器人的速度，而機器人實際運動過程中一般啓動和停止過程中有一個加減速過程，爲了實現這一效果，我們可以採用緩動函數來對曲線進行離散化。 (1)緩動函數1 其對應的位置曲線和速度曲線如下
2020-06-20 09:28:25
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原创 Matlab中矩陣的基本變換
%% 1.轉置 %% 2.對稱變換 %% 3.旋轉 %% 4.提取三角陣 % 1.轉置 x1=[1+2*i 3+4*i; 5+9*i 2+8*i;
2020-06-20 09:28:25
原创 小球碰撞橢圓matlab
實現效果 小球 具體要求： (a)小球運行時動態模擬； (b)小球動量與勢能均值和方差隨時間的變化關係； (c)小球最大速度與時間的變化關係； (d)小球初始位置與小球長時間後累計位置是否存在相關性。 相關原理： 球的質量： 橢圓
2020-06-20 08:30:52
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原创 機械臂模糊PID控制matlab仿真
何爲模糊PID:鏈接 模糊PID理論基礎：鏈接 二自由度機械臂運動建模： 末端位置E(x,y),則兩個關節角度可以由下式求得： theta1=atan2(y,x); % theta1=acos(x/sqrt(
2020-05-15 23:55:01
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原创 剛體運動：旋轉和平移變換
先放視頻 長期從事機器人學相關研究，涉及機械臂、輪式機器人、四足機器人的建模及仿真，可共同探討機器人相關問題，可指導課程設計及畢業設計，詳詢：QQ:2963325158 1. 基礎知識 (1) 繞x軸旋轉旋轉矩陣Rot
2020-02-25 05:55:52
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原创 Matlab三維繪圖
%% 1.三維線圖繪製plot3() %% 2.三維網格指令 %% 3.三維曲面指令 %% 4.色圖 %% 5.三維表面圖形色彩的濃淡處理 %% 6
2020-02-23 05:36:53
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原创 Matlab符號計算（實例）
%% 1.數值常量轉換爲符號變量 %% 2.符號表達式的創建 %% 3.符號表達式中符號自變量的確定 %% 4.符號對象和數值對象的轉換 %% 5.
2020-02-23 05:36:53
原创 Matlab中矩陣的基本運算
%% 1.矩陣的秩 %% 2.行列式和逆矩陣 %% 3.矩陣的跡和範數 %% 4.條件數 %% 5.特徵值和特徵向量 %% 6.線性方程組的解 %
2020-02-23 05:36:53
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