微軟將機器人操作系統引入Windows 10

近年來,機器人行業經歷了超大的增長。預計到2025年價值近5000億美元,從最近的融資回合來看,投資者對未來持樂觀態度。倉庫機器人公司 GreyOrange在9月初爲其平臺籌集了1.4億美元; 今年6月,Bossa Nova在7月份爲其商店庫存機器人籌集了2900萬美元,而Starship Technologies爲其自動售貨項目籌集了2500萬美元。

這些初創公司的機器中有許多共同點是機器人操作系統(ROS),由Willow Garage和Stanford的人工智能實驗室維護的開源機器人中間件,它提供低級設備控制,硬件抽象和其他有用的服務。以前,社區已經在Windows上通過實驗支持ROS。(截至2018年9月,Core ROS已被移植到Windows。)但是今天,微軟推出了一款適用於Windows 10 的官方版本,儘管是“實驗性”版本。

這個消息恰好與西班牙馬德里的ROSCon 2018相吻合。

“人們一直對機器人着迷。今天,先進的機器人正在補充我們在工作和家庭中的生活,“Windows IoT的首席軟件工程師Lou Amadio在一篇博文中寫道。“隨着機器人的發展,開發工具也越來越先進。我們將具有人工智能的機器人技術視爲普遍可用的技術,以增強人類的能力...... [和]這一發展將把Windows 10物聯網企業的可管理性和安全性帶入創新的ROS生態系統。“

Windows上的第一個ROS版本,名爲ROS1,與Visual Studio,Microsoft的集成開發環境無縫集成,並公開了硬件加速的Windows機器學習,計算機視覺,Azure認知服務和Azure物聯網雲服務等功能。

爲了展示它的一些功能,西雅圖公司的開發人員啓動了一個運行Windows 10 IoT Enterprise,ROS Melodic Morenia的ROBOTIS Turtlebot 3,以及利用在Intel Coffee Lake NUC上運行的硬件加速Windows機器學習的ROS節點。使用計算機視覺,它可以識別並引導最接近它的人。

他們還展示了一個在Azure中運行的ROS模擬環境,在虛擬世界中“[展示]一羣機器人”,通過Azure IoT Hub進行協調和控制。

微軟表示,除了分發Windows優化的ROS版本外,它還與Open Robotics和ROS工業聯盟合作,將ROS的“功能”擴展到製造業,並“提高工業機器人的生產力和投資回報率”。

“倉庫機器人已經爲網上購物者提供了第二天的送貨服務,許多寵物主人依靠機器人真空吸塵器來保持地板清潔,”Amadio寫道。“看到機器人受益的行業就像製造業,運輸業,醫療保健和房地產一樣多樣化。”

ROS1的文件和文檔現已上市,ROS2即將推出。

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