實驗基礎
本次實驗通過一個簡短的例子，主要來說明下面4個問題：
1. 座標體系中的零點座標爲圖片的左上角，X軸爲圖像矩形的上面那條水平線；Y軸爲圖像矩形左邊的那條垂直線。該座標體系在諸如結構體Mat,Rect,Point中都是適用的。（雖然網上有學着說OpenCV中有些數據結構的座標原點是在圖片的左下角，但是我暫時還沒碰到過）。
2. 在使用image.at<TP>(x1, x2)來訪問圖像中點的值的時候，x1並不是圖片中對應點的x軸座標，而是圖片中對應點的y座標。因此其訪問的結果其實是訪問image圖像中的Point(x2, x1)點，即與image.at<TP>(Point(x2, x1))效果相同。
3. 如果所畫圖像是多通道的，比如說image圖像的通道數時n，則使用Mat::at(x, y)時，其x的範圍依舊是0到image的height，而y的取值範圍則是0到image的width乘以n，因爲這個時候是有n個通道，所以每個像素需要佔有n列。但是如果在同樣的情況下，使用Mat::at(point)來訪問的話，則這時候可以不用考慮通道的個數，因爲你要賦值給獲取Mat::at(point)的值時，都不是一個數字，而是一個對應的n維向量。
4. 多通道圖像在使用minMaxLoc()函數是不能給出其最大最小值座標的，因爲每個像素點其實有多個座標，所以是不會給出的。因此在編程時，這2個位置應該給NULL
原文：https://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/12/12/2813939.html