奇異值分解（SVD）
SVD原理：
https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939
SVD分析及應用：
https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52916278
SVD計算工具：
opencv：
static void SVD::compute(InputArray src, OutputArray w, OutputArray u, OutputArray vt, int flags=0 )
eigen：
JacobiSVD<MatrixXf> svd(A, ComputeThinU | ComputeThinV);