原创 快速編譯技巧
如何利用多核加速編譯1.使用make -j linux系統如Ubuntu下，在編譯大型項目時往往要花費大量的時間，但是可以使用加速編譯的指令來減少編譯時間。 1.使用make -j 使用條件：擁有多核心處理器的機器 用法：用mak
2020-06-07 19:33:13
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原创 google高效搜索技巧
使用Google搜索引擎的10個搜索技巧 1. 精確搜索 使用方法：“關鍵字” 例如：“機器學習” 2. 篩選搜索 使用方法： 關鍵字1-關鍵字2 例如：機器學習-神經網絡 在機器學習搜索條目裏去掉所有神經網絡相關信息。 3.
2020-06-07 19:33:13
原创 特徵識別之ORB特徵(轉)
ORB特徵 1.ORB特徵簡介 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一種快速特徵點提取和描述的算法 。ORB特徵由關鍵點和描述子兩部分組成。ORB採用FAST（features from ac
2020-06-07 19:33:13
原创 C++問題總結(更新中)
C++問題總結（更新中）問題1：函數返回數組問題2：sort()方法的使用問題3：關於free問題4：野指針問題5：構造（析構）函數執行順序問題6：新型強制類型轉換問題7：關於this指針問題8：文件模式問題9：深拷貝淺拷貝問題1
2020-06-07 19:33:13
原创 C++問題總結
C++問題總結問題1：函數返回數組問題2：sort()方法的使用 問題1：函數返回數組 函數體內部創建的變量都是局部變量，當函數運行結束的時候，都會拋棄，也就是說你只返回了一個temp指針，這個指針確實是你想要的，這沒有問題，但是它指
2019-03-12 01:41:36
原创 常函數（C++）
舉例： bool functionName() const; 解釋：聲明瞭一個名爲functionName的函數，該函數的返回值是bool類型。是一個常函數。 常函數： 作爲類的成員函數，常函數不能修改任何本類的數據成員，除非本類數
2018-10-27 02:52:26
原创 （轉）Ubuntu16 安裝g2o_viewer
問題： Error in `./g2o_viewer’: realloc(): invalid pointer 解決方法： （1）修改：在FindQGLViewer.cmake 中添加下面的加粗代碼。 find_library(QGL
2018-10-20 03:00:27
原创 如何查看opencv函數源碼（Ubuntu）
查看opencv函數源碼 在學習使用opencv時，有時需要我們找到opencv自帶函數的源碼來閱讀學習，然而使用大多數IDE並不能跳轉到函數的定義，當然網上有很多使用cmake的方法來配置IDE，對於cmake還未入門的新手難度較大
2018-10-20 03:00:27
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原创 視覺里程計（VO）的實現(一)
代碼基於高翔博士（《視覺SLAM十四講》作者）博客，並在在ubuntu 16.0.4 +opencv3.4.1 環境下適配。 原博客網址：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4659805.htm
2018-10-20 03:00:27
原创 奇異值分解（SVD）（轉）
奇異值分解（SVD） SVD原理： https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 SVD分析及應用： https://blog.csdn.net/shenzihen
2018-10-13 02:37:38
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原创 特徵識別之ORB特徵
ORB特徵 1.ORB特徵簡介 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一種快速特徵點提取和描述的算法 。ORB特徵由關鍵點和描述子兩部分組成。ORB採用FAST（features from acce
2018-10-10 02:41:02
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原创 linux 常見終端命令
linux 常見終端命令 1. cd 命令 cd <路徑>進入指定路徑 eg: cd / 進入根目錄 cd .. 進入上級目錄 cd ~進入用戶目錄 注意：“.”一般表示當前目錄 2. ls 命令 ls <路徑> 列出該路
2018-09-29 23:15:31
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原创 Ubuntu “無法定位軟件包”
Ubuntu “無法定位軟件包” 問題描述： 在使用Ubuntu 18.0.4 安裝ceres庫時安裝依賴項時報錯，如圖所示： 原因分析： libcxsparse3.1.2軟件包是Ubuntu 14.0.4對應的軟件包，所以在Ubu
2018-09-26 02:29:59
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原创 git/github常用命令總結（更新中）
git/github常用命令總結 推薦學習網站：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000 這篇博客寫的極有條
2018-09-26 02:29:59
原创 多核加速編譯
如何利用多核加速編譯1.使用make -j linux系統如Ubuntu下，在編譯大型項目時往往要花費大量的時間，但是可以使用加速編譯的指令來減少編譯時間。 1.使用make -j 使用條件：擁有多核心處理器的機器 用法：用make
2018-09-26 02:29:59
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