1、首先先新建一個工程文件夾，在它之下再新建7個文件夾
DOC用於存放程序說明文件
Listing存放的是編譯器編譯時候產生的c/彙編/鏈接的列表清單
Output存放的是編譯產生的調試信息、hex文件、預覽信息、封裝庫等
Project用來存放工程
CMSIS 和 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 用來存放的是固件庫文件
USER是用戶編寫的驅動文件
2、新建工程
打開 KEIL5，新建一個工程，工程名根據喜好命名。
接下來選擇CPU具體型號，如果這裏沒有出現你想要的 CPU 型號，或者一個型號都沒有，那麼肯定是你的 KEIL5沒
有添加 device 庫， KEIL5 不像 KEIL4 那樣自帶了很多 MCU 的型號，KEIL5 需要自己添加。(這裏以stm32f429芯片爲例構建固件庫工程模板)
等下我們手動添加庫文件，這裏我們點擊關掉。
在新建的工程中添加 5個組文件夾，用來存放各種不同的文件，文件從本地建好的工程文件夾下獲取，雙擊組文件夾就會出現添加文件的路徑，然後選擇文件即可。
右鍵點擊Target1
新建如下幾個組文件夾
STARTUP：存放彙編的啓動文件：startup_stm32f429_439xx.s
CMSIS: 存放與內核有關的文件這裏以M4內核爲例：system_stm32f4xx.c
STM32F4xx_StdPeriph_Driver：存放STM32外設庫文件misc.c stm32f4xx_ppp.c（ppp代表外設名稱）
USER：用戶編寫的文件： main.c：main函數文件，暫時爲空 stm32f4xx_it.c：跟中斷有關的函數都放這個文件，暫時爲空 DOC： 工程說明.txt：程序說明文件，用於說明程序的功能和注意事項等
先把上面提到的文件從 ST 標準庫中複製到工程模版對應文件夾的目錄下，然後在新建的工程中添加這些文件，雙擊組文件夾就會出現添加文件的路徑，然後選擇文件即可。
STM32F429比較特殊，它有用 FMC外設代替了 FSMC外設的功能，所以它的庫文件與其它型號的芯片不一樣，在添加外設文件時，stm32f4xx_fmc.c 和 stm32f4xx_fsmc.c文件只能存在一個，而且我們的 STM32F429芯片必須用 fmc 文件。如果我們把外設庫的所有文件都添加進工程，也可以使用下面的方法，設置文件不加入編譯，這樣也不會導致編譯問題。這種設置在開發時也很常用，暫時不把文件加進編譯，方便調試。
添加完成後，接下來進行設置
這一步的配置工作很重要，很多人串口用不了 printf 函數，編譯有問題，下載有問題，都是這個步驟的配置出了錯。
(1) Target 中選中微庫“ Use MicroLib”，爲的是在日後編寫串口驅動的時候可以使用printf函數。而且有些應用中如果用了 STM32的浮點運算單元 FPU，一定要同時開微庫，不然有時會出現各種奇怪的現象。FPU 的開關選項在微庫配置選項下方的“Use
Single Precision”中，默認是開的。
(2) 在 Output 選項卡中把輸出文件夾定位到我們工程目錄下的“output”文件夾，如果想在編譯的過程中生成 hex文件，那麼那 Create HEX File 選項勾上。
(3) 在 Listing選項卡中把輸出文件夾定位到我們工程目錄下的“Listing”文件夾。
(4) 在 C/C++選項卡中添加處理宏及編譯器編譯的時候查找的頭文件路徑。
在這個選項中添加宏，就相當於我們在文件中使用“#define”語句定義宏一樣。在編譯器中添加宏的好處就是，只要用了這個模版，就不用源文件中修改代碼。
STM32F429_439xx 宏：爲了告訴 STM32標準庫，我們使用的芯片是 STM32F429型號，使 STM32標準庫根據我們選定的芯片型號來配置。
USE_STDPERIPH_DRIVER 宏：爲了讓 stm32f4xx.h包含 stm32f4xx_conf.h 這個頭文件。
“Include Paths ”這裏添加的是頭文件的路徑，如果編譯的時候提示說找不到頭文件，一般就是這裏配置出了問題。你把頭文件放到了哪個文件夾，就把該文件夾添加到這裏即可。(請使用圖中的方法用文件瀏覽器去添加路徑，不要直接手打路徑，容易出錯) 編譯即可
