源码下载：https://github.com/Lighter-z/PLOT-CLOCK
视频演示：https://www.bilibili.com/video/av34012767/
后面有制作介绍
舵机电路连接
开始校准
打开 FRTTZ8AIF0XXO9G 文件
你要调整的是(图中已经标出)：
#define SERVOFAKTORLEFT xxx#define SERVOFAKTORRIGHT xxx#define SERVOLEFTNULL xxx#define SERVORIGHTNULL xxx#define LIFT0 xxx#define LIFT1 xxx#define LIFT2 xxx
- 如果增加LIFTx数字，手臂应该靠近平台。
- 如果增加SERVOFAKTORxxx数字，手臂会使用更大的角度
- 如果增加SERVOXXXNULL数字，则伺服停止的点会发生变化
1.通过在#define CALIBRATION前面删除//，将绘图时钟设置为校准模式
2.将一个臂连接到左侧伺服，指向上方，一个臂连接到指向右侧的右侧伺服。不要拧紧螺丝。
3.启动Arduino。手臂会开始往复走动。
4.调整SERVOFAKTOR，使两臂各移动约90度。
5.调整SERVOLEFTNULL和SERVORIGHTNULL，使LEFT手臂从指向左侧移动直到指向上方。并且右手臂指向正向指向右侧。
6.到目前为止对校准感到满意时，将//添加到#define CALIBRATION。这将使代码处于时钟模式。
7.上传到Arduino板。观察所有3个伺服器将向后移动并且像写入时间那样应该没有连接伺服臂。
8.关闭Arduino板的电源，然后安装伺服臂。尝试定位手臂，使笔架在扫地机位置上居中。不要收紧手臂。
9.启动Arduino，观察手臂会做类似于在板上写时间的东西......！
10.检查UP / DOWN伺服是否在字母之间向右移动。如果没有，你必须将其翻过来，并以某种方式将其安装在外壳内。
11.以小增量调整数值：LIFT0，LIFT1，LIFT2，PARKX和PARKY，以获得您喜欢的白板标记移动。
12.当您对校准感到满意时，开始测试
连接DS1307
1.将DS1307RTC文件夹放入Arduino程序位置的库文件夹中。
从DS1307到Arduino板的接线：
GND - GND
VCC - Arduino上的5v
SDA - 模拟引脚4
SCL - 模拟引脚5
2.运行Arduino软件。
2.现在，DS1307RTC库应显示在文件示例-DS1307RTC中
4.在File-Examples-DS1307RTC下，有一个“ReadTest”和一个“SetTime”选项。选择“SetTime”
5.上传到Arduino。记得选择合适的主板和COM端口。
6.上传后，打开Tools-Serial Monitor。（或者ctrl + shift + m）
7.如果模块连接正确，则应读取当前时间。如果这是正确的，那么你就完成了。
8.再次打开Plotclock_modded.ino。删除#define REALTIMECLOCK前面的//
9.时钟现在应使用DS1307RTC模块设置正确的时间。
如果时间和日期错误，请按照下列步骤操作：
1.打开FYIYYMOIF2WL0RM文件，同时连接时钟伺服和DS1307RTC模块。
2.上传到Arduino板。请记住检查正确的电路板和COM端口。
3.打开串行监视器。（CTRL + SHIFT + M）
4.按照说明设置时间和日期。
5.日期和时间现在应该是正确的。
6.再次上传Plot clock Arduino代码以检查时间是否正确。