樹莓派3B+ wiringPi發射pwm波控制舵機

int main()
{

    setup();
pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
pwmSetClock (192);
//pwmToneWrite(1,50);
pwmSetRange(2000);
        for(size_t i=0;i<10;++i)
             {
                       pwmWrite(1,250);
                       delay(1000);
                       pwmWrite(1,500);
                       delay(1000);
             }

        delay(10);

cout<<"------------bye-------------"<<endl;
    return 0;
}

發出的pwm波的頻率爲50HZ  20ms

計算過程 與192和2000有關 發現修改這兩個數值都會改變週期  具體關係暫時不深究

 pwmSetRange(2000);是把總值設爲2000 故pwmWrite(1,100);中 佔空比250/2000和500/2000