[再再再再次續]關於opencv2.4.10-3.3.1左右版本的特徵點剔除與顯示問題

關於一些單應矩陣、基本矩陣、本質矩陣的區別與聯繫以及原理推導還沒有講清楚，希望留存這個博客，後期補上

參考博客：

https://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53434431

https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/8085346.html

SLAM基礎系列：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/category/1103973.html

https://blog.csdn.net/kokerf/article/details/72191054

https://www.cnblogs.com/houkai/p/6661607.html