ESP8266是一款低功耗，便於開發的WIFI模塊，據說其內嵌了32位處理器，並且有自己的操作系統和wi-fi協議棧。
ESP8266具有兩種開發方式，即基於協議棧給出的API接口進行開發和基於AT指令進行簡單開發。
對於新手而言，AT指令開發無疑是最佳選項。
這裏主要講解我使用8266時用到AT指令，詳細的指令解釋可以在網上或者在我博客的資源中下載。開發中用到的工具也可在我的資源中下載
實驗時最好使用USB轉串口模塊先對模塊進行調試，調試後確定沒問題再連接其他微控制器進行開發
本模塊可以工作在三種模式：1. STA（連接到外網，通過外網收發數據） 2 .AP（模塊作爲熱點，其他設備連接模塊的熱點後進行收發數據） 3 .AP+STA
在sscom42.exe中實驗過程：模塊初始波特率好像是115200，可以修改，記得勾選發送新行
首先上電，上電後，藍色燈微弱閃爍後熄滅，紅燈長亮。
在串口工具輸入：AT ，返回OK說明模塊啓動成功
輸入AT指令後一定要有回車作爲結束，否則模塊識別不出命令
一、AP模式
模塊作爲服務器
重啓模塊：AT+RST；響應：OK
設置模式：AT+CWMODE=2；響應：OK
設置後可輸入AT+CWMODE？查詢是否設置成功，不成功就重啓模塊即可
配置熱點參數：AT+CWSAP="名字","密碼",1（通道號）,3（加密方式：0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK）響應：OK
這時用手機打開WIFI就可以看到模塊的熱點，然後連接熱點
查看接入設備：AT+CWLIF；響應：<ip addr> OK,即返回接入模塊的設備的IP地址
如果沒有ip地址，說明目前無設備連入。如果無線網絡實際已連接上，請等待幾分鐘後再發送AT+CWLIF命令進行查詢。
查詢本機IP：AT+CIFSR；響應：本機IP OK
開啓多連接模式：AT+CIPMUX=1（0：單路連接；1：多路連接）；響應：OK
開啓服務器模式：AT+CIPSERVER=1（0：關閉server模式，1：開啓server模式），8080（端口號，缺省值爲333）；響應：OK
AT+ CIPMUX=1時才能開啓服務器；關閉server模式需要重啓。開啓server後自動建立server監聽,當有client接入會自動按順序佔用一個連接。
這時就可以用TCP調試助手連接模塊進行通信了（這裏IP地址和端口號選對就能正常通信，模式要選Server）
查看當前連接：AT+CIPSTATUS；響應：+ CIPSTATUS:<id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype> OK
<id>:連接的id號0-4
<type>:字符串參數，類型TCP或UDP
<addr>:字符串參數，IP地址
<port>:端口號
<tetype>: 0-本模塊做client的連接，1-本模塊做server的連接
發送數據：AT+CIPSEND=1（ID號，通過上一條指令AT+CIPSTATUS得知）,6（數據長度，最大長度爲2048 ）
1)單路連接時(+CIPMUX=0)，指令爲：AT+CIPSEND=<length>
2)多路連接時(+CIPMUX=1) ，指令爲： AT+CIPSEND= <id>,<length>
響應：收到此命令後先換行返回”>”，然後開始接收串口數據
當數據長度滿length時發送數據。
如果未建立連接或連接被斷開，返回ERROR
如果數據發送成功，返回 SEND OK
此時連接已建立，可以進行數據的雙向收發。
二、STA模式
模塊作爲客戶端
首先要確保模塊不處於服務器模式：AT+CIPSERVER=0
重啓模塊：AT+RST；響應：OK
設置模式：AT+CWMODE=1；響應：OK
查看當前無線路由器列表：AT+CWLAP；響應：返回可接入網絡列表 OK
+ CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi>
錯誤返回：ERROR 此時請重新上電並嚴格按照AT命令再發送一遍。
說明：< ecn >:0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK
<ssid>:字符串參數，接入點名稱
<rssi>:信號強度
加入當前無線網絡：AT+CWJAP="ssid","密碼"；響應：OK，錯誤：ERROR
加入網絡後可以檢測下是否加入成功：AT+CWJAP？，返回已加入的網絡的ssid，模塊對已加入的網絡具有記憶功能，即斷電重連後仍默認連接上次加入的網絡（這一點需要特別注意）
連接模式：AT+CIPMUX=（這時0,1都可以）響應：OK
建立TCP連接：AT+CIPSTART=id，"連接方式TCP/UDP"，"IP地址"，8080（端口號）響應：如果格式正確且連接成功，返回 OK，否則返回 ERROR
單路連接時(+CIPMUX=0)，指令爲：AT+CIPSTART= <type>,<addr>,<port>
多路連接時(+CIPMUX=1)，指令爲：AT+CIPSTART=<id>,<type>,<addr>,<port>
如果連接已經存在，返回 ALREAY CONNECT
<id>:0-4，連接的id號
<type>:字符串參數，表明連接類型，”TCP”-建立tcp連接，”UDP”-建立UDP連接
<addr>:字符串參數，遠程服務器IP地址
<port>:遠程服務器端口號
發數據（向建立TCP/UDP連接的主機發送數據）：AT+CIPSEND，這條命令的詳情就不再敘述