課程介紹
該課程是計算機圖形領域的基礎的課程，包含了計算機圖形學的數學原理，例如在計算機圖形學中的重要坐的標變換的原理。該課程也是遊戲開發、VR/AR等開發的基礎課程。在該課程中除了講授數學原理，還包括了C++實踐，實現3D數學類。 該課程的主要內容包括：向量、向量空間、矩陣、矩陣空間、仿射空間、齊次座標系、仿射變換、剛體變換、四元數等。
課程收益
掌握遊戲編程和計算機圖形學的基本數學知識。 掌握線性代數、幾何變換、運動學、3D物理和相關數值運算的基本方法。
講師介紹
張賜更多講師課程
韓國東國大學Game Engineering專業研究生。 10年從事計算機圖形相關領域工作經驗。
課程大綱
1.01_課程介紹 6:53
2.02_向量加減法與標量運算 6:25
3.03_向量加減法與標量運算C++實踐1of2 11:24
4.04_向量加減法與標量運算C++實踐2of2 15:43
5.05_向量的大小與方向 6:27
6.06_向量的大小與方向C++實踐 13:04
7.07_向量的內積 11:54
8.08_向量的內積C++實踐 4:34
9.09_向量的投影 12:22
10.10_向量的投影C++實踐 9:05
11.11_向量的外積 16:19
12.12_向量的外積C++實踐 8:02
13.13_完善向量GVector3類1of5 7:27
14.14_完善向量GVector3類2of5 10:43
15.15_完善向量GVector3類3of5 8:10
16.16_完善向量GVector3類4of5 10:22
17.17_完善向量GVector3類5of5 8:51
18.18_GVector類1of4 15:12
19.19_GVector類2of4 10:34
20.20_GVector類3of4 10:21
21.21_GVector類4of4 12:31
22.22_向量空間 8:27
23.23_正交基 5:54
24.24_矩陣 7:50
25.25_創建矩陣GMatrix類 12:25
26.26_完善矩陣GMatrix類1of10 11:58
27.27_完善矩陣GMatrix類2of10 10:56
28.28_完善矩陣GMatrix類3of10 7:25
29.29_矩陣間的乘法1of2 13:20
30.30_矩陣間的乘法2of2 8:04
31.31_完善矩陣GMatrix類4of10 12:30
32.32_完善矩陣GMatrix類5of10 13:12
33.33_完善矩陣GMatrix類6of10 14:11
34.34_完善矩陣GMatrix類7of10 12:48
35.35_完善矩陣GMatrix類8of10 15:34
36.36_完善矩陣GMatrix類9of10 12:28
37.37_線性系統 6:03
38.38_矩陣的基本行變換 9:04
39.39_高斯消元法 13:30
40.40_利用高斯消元法求解線性方程組 5:30
41.41_矩陣的行階梯形式C++實踐1of3 10:33
42.42_矩陣的行階梯形式C++實踐2of3 14:27
43.43_矩陣的行階梯形式C++實踐3of3 9:23
44.44_四個基本的矩陣空間1of2 15:00
45.45_四個基本的矩陣空間2of2 11:31
46.46_完善矩陣GMatrix類10of10 13:08
47.47_深入理解線性系統1of3 6:24
48.48_深入理解線性系統2of3 11:48
49.49_深入理解線性系統3of3 13:51
50.50_逆矩陣 14:17
51.51_行列式 8:06
52.52_仿射空間 12:54
53.53_仿射框架 12:02
54.54_重心座標系 9:37
55.55_直線 6:46
56.56_創建直線GLine類 7:56
57.57_完善直線GLine類1of3 6:22
58.58_完善直線GLine類2of3 6:51
59.59_完善直線GLine類3of3 11:32
60.60_平面 10:58
61.61_創建平面GPlane類 8:14
62.62_完善平面GPlane類1of3 4:56
63.63_完善平面GPlane類2of3 8:52
64.64_完善平面GPlane類3of3 9:27
65.65_直線與平面的交點 5:02
66.66_直線與平面的交點C++實踐 12:20
67.67_直線與三角形的交點 7:40
68.68_直線與三角形的交點C++實踐1of2 14:56
69.69_直線與三角形的交點C++實踐2of2 16:16
70.70_平面的交點或交線 8:34
71.71_仿射變換1of6 15:11
72.72_仿射變換2of6 11:51
73.73_仿射變換3of6 6:42
74.74_仿射變換4of6 9:58
75.75_仿射變換5of6 10:05
76.76_仿射變換6of6 7:55
77.77_剛體變換1of2 9:10
78.78_剛體變換2of2 10:01
79.79_四元數1of2 9:25
80.80_四元數2of2 9:49
81.81_創建四元數GQuater類 12:23
82.82_完善四元數GQuater類1of6 13:31
83.83_完善四元數GQuater類2of6 7:30
84.84_完善四元數GQuater類3of6 5:40
85.85_完善四元數GQuater類4of6 9:25
86.86_完善四元數GQuater類5of6 12:26
87.87_完善四元數GQuater類6of6 8:30
88.88_課程總結 7:05
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