一
Step 1 成爲百度地圖開發者
使用任何地圖服務之前，每個開發者必須先訪問百度地圖開放平臺，註冊登錄成爲百度地圖開發者，如果您有百度賬戶，可以直接使用該賬戶登錄百度地圖開放平臺；如果您還沒有百度賬號，您需先註冊成爲百度用戶，註冊後登錄百度地圖開放平臺即可。
二
Step 2 獲取服務祕鑰（AK）
開發者在集成百度地圖後進行地圖初始化時，需要調用啓動引擎接口-(BOOL)start:(NSString*)key generalDelegate:(id<BMKGeneralDelegate>)delegate;其中參數key即爲服務祕鑰AK。
開發者需要訪問【百度地圖開放平臺官網】進行申請AK，進入首頁後點擊控制檯進入開發者應用管理，詳細流程如下圖所示。
申請AK需要您提供引入SDK的程序的Bundle Identifier，AK與您提供的Bundle Identifier一一對應，申請後請妥善保存，詳細申請步驟如下圖所示。
▲打開API控制檯，點擊創建應用，開始申請服務祕鑰。
▲填寫應用名稱、應用類型注意選擇“iOS SDK”、正確填寫安全碼（Bundle Identifier），點擊提交，系統將會自動幫您生成相應的開發密鑰。
▲控制檯列表中的【訪問應用（ak）】就是您在開發過程中需要用到的開發密鑰，請妥善保管。
注：密鑰被刪除後，對應程序中的SDK功能將不可用，誤刪的ak可以從回收站中找回。
三
Step 3 開發包下載
百度地圖iOS SDK自v2.7.0版本起（ v4.1.0即將發佈），向廣大開發者提供了 .framework形式的SDK開發包，這種形式的開發包配置簡單，使用方便，推薦大家使用。您可以訪問 百度地圖iOS SDK產品下載頁 進行相關下載，您可以在【閱讀原文】中選擇 “產品下載”，進入該頁面。
產品下載頁提供開發包、示例代碼、類參考的下載項目，開發包即爲百度地圖framwork壓縮包，示例代碼爲使用百度地圖的Demo，類參考提供了地圖SDK中相關類的說明。
您可以選擇頁面中的【全部下載】下載所有的內容，同時百度地圖提供了Bitcode版本的開發包，您可以按照您的應用需求進行對應的下載。您也可以選擇只下載【示例代碼】和【類參考】。詳細下載相關請參考產品下載頁，如下圖所示：
四
Step 4 手動部署工程環境（Objective-C）
下面我們正式開始百度地圖SDK集成工作，首先您需要創建一個項目，然後按照下面步驟手動部署配置您的項目。
百度地圖 iOS SDK 採用分包的形式提供 .framework包，其中 BaiduMapAPI_Base.framework 爲基礎包，使用SDK的任何功能都需要導入此包，其他分包按照需求您可以自行選擇。這裏需要您注意：使用時請確保各個分包的版本保持一致。
各個分包包含的功能如下：(其中*號標記爲必選包)
| 開發包文件 | 功能包內容 |
|---|---|
| BaiduMapAPI_Base.framework | *基礎包 |
| BaiduMapAPI_Map.framework | 地圖功能包 |
| BaiduMapAPI_Search.framework | 檢索功能包 |
| BaiduMapAPI_Cloud.framework | 雲檢索功能包 |
| BaiduMapAPI_Utils.framework | 工具功能包 |
| BaiduMapAPI_Radar.framework | 周邊雷達工具包 |
| BaiduMapAPI_Location.framework | 定位功能包 |
| BaiduMapAPI_WalkNavi.framework | 步騎行導航包（v4.1.1即將上線） |
| thirdlibs | 第三方openssl靜態庫用於支持https，版本v1.0.2e |
▲添加百度地圖庫（.framework）
選擇好您需要的分包後，將所需的BaiduMapAPI_**.framework拷貝或者拖拽到工程所在文件夾下。
導入百度地圖開發包方法如下： 左側目錄選中工程名，在 TARGETS -> Build Phases -> Link Binary With Libaries中點擊“+”按鈕，在彈出的窗口中點擊“Add Other”按鈕，選擇 BaiduMapAPI_**.framework 添加到工程中，如下圖所示：
▲添加系統依賴庫
百度地圖SDK中提供了定位功能和動畫效果，v2.0.0版本開始使用OpenGL渲染，即將上線的v4.1.1提供了步騎行導航功能，因此您需要在您的Xcode工程需引入的11個系統庫如下：
引入的必備的庫：
CoreLocation.framework，
QuartzCore.framework，
OpenGLES.framework，
SystemConfiguration.framework，
CoreGraphics.framework，
Security.framework。
下面三個庫是v2.9.0新增的系統庫，使用v2.9.0及以上版本的地圖SDK，務必增加：
CoreTelephony.framework，
libsqlite3.0.tbd（xcode7以前爲 libsqlite3.0.dylib），
libstdc++.6.0.9.tbd（xcode7以前爲libstdc++.6.0.9.dylib。
下面兩個庫分別是即將上線的v4.1.0升級檢索組件和v4.1.1步騎行導航需要添加的庫：
MobileCoreServices.framework，
CoreMotion.framwork。
說明：
SystemConfiguration.framework、CoreTelephonySecurity.framework、Security.framework 是爲了統計app信息使用。
引入系統庫的操作如下：左側目錄中選中工程名，在TARGETS -> Build Phases -> Link Binary With Libaries中點擊“+”按鈕，在彈出的窗口中查找並選擇所需的庫，單擊“Add”按鈕，將庫文件添加到工程中，如下圖所示：
▲引入所需的第三方openssl庫
添加支持HTTPS所需的openssl靜態庫：libssl.a和libcrypto.a（SDK打好的包存放於thirdlib目錄下）。
添加openssl庫方法如下： 在 TARGETS -> Build Phases -> Link Binary With Libaries中點擊“+”按鈕，在彈出的窗口中點擊“Add Other”按鈕，選擇libssl.a和libcrypto.a添加到工程中。
▲引入mapapi.bundle資源文件
地圖基礎功能的使用需要添加mapapi.bundle資源文件，其中存儲了定位、默認大頭針標註View及路線關鍵點的資源圖片，還存儲了矢量地圖繪製必需的資源文件，資源文件存放在BaiduMapAPI_Map.framework/Resources中。
如果您不需要使用內置的圖片顯示功能，則可以刪除bundle文件中的image文件夾，您也可以根據具體需求任意替換或刪除該bundle中image文件夾的圖片文件。
導入資源文件添加方法： 在左側目前選中工程名，在右鍵菜單中選擇 Add Files to “工程名”…，從 BaiduMapAPI_Map.framework/Resources 文件中選擇 mapapi.bundle 文件，並勾選 “Copy items if needed” 複選框，單擊“Add”按鈕，將資源文件添加到工程中。
▲其他環境配置項
1. 靜態庫中採用Objective-C++實現，因此需要您保證您工程中至少有一個.mm後綴的源文件(您可以將任意一個.m後綴的文件改名爲.mm)，或者在工程屬性中指定編譯方式，即在Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build Setting 中找到 Compile Sources As，並將其設置爲"Objective-C++"。
2. 如果Xcode控制檯打印manager start failed : info.plist 中必須添加 Bundle display name錯誤日誌，這裏是提示您需要在你App的.plist文件中填寫您的App名稱。
3. 在您集成百度地圖SDK，編譯過程中如出現類似的紅色警告："std::1::basic_streambuf<char, std::1::char_traits >::uflow()", referenced from: ， 或者如下圖報紅，您可以嘗試下面方法解決問題。
（1）.Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build Setting 中找到 Compile Sources As，並將其設置爲"Objective-C++"是否設置正確。
（2）.Xcode的Project -> Edit Active Target -> General -> Deployment Info 中找到 Deployment Target，並將其版本設置爲大於7.0版本。
4. 如果在iOS9中使用了調起百度地圖客戶端功能，必須在"Info.plist"中進行如下配置，否則不能調起百度地圖客戶端。
<key>LSApplicationQueriesSchemes</key>
<array>
<string>baidumap</string>
</array>
五
Step 5 Hello BaiduMap
▲在您的AppDelegate.h文件中添加BMKMapManager的定義
@interface AppDelegate : UIResponder<UIApplicationDelegate> {
UINavigationController *navigationController;
BMKMapManager* _mapManager;
}
▲在您的AppDelegate.m文件中添加對BMKMapManager的初始化，並填入您申請的授權Key，示例如下：
- (BOOL)application:(UIApplication *)application
didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions { // 要使用百度地圖，請先啓動BaiduMapManager
_mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];
// 如果要關注網絡及授權驗證事件，請設定 generalDelegate參數
BOOL ret = [_mapManager start:@"在此處輸入您的授權Key" generalDelegate:nil];
if (!ret) {
NSLog(@"manager start failed!");
}
// Add the navigation controller's view to the window and display.
[self.window addSubview:navigationController.view];
[self.window makeKeyAndVisible];
return YES;
}
▲在您的ViewController.m文件中添加BMKMapView的創建代碼，示例如下：
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:self.view.bounds];
self.view = mapView;
}
▲自2.0.0起，BMKMapView新增viewWillAppear、viewWillDisappear方法來控制BMKMapView的生命週期，並且在一個時刻只能有一個BMKMapView接受回調消息，因此在使用BMKMapView的viewController中需要在viewWillAppear、viewWillDisappear方法中調用BMKMapView的對應的方法，並處理delegate，代碼如下：
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[_mapView viewWillAppear];
_mapView.delegate = self; // 此處記得不用的時候需要置nil，否則影響內存的釋放
}
-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
{
[_mapView viewWillDisappear];
_mapView.delegate = nil; // 不用時，置nil
}