STM32時鐘系統

可對應STM32CubeMX時鐘配置。

     在STM32中，有五個時鐘源，爲HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①HSI是高速內部時鐘，RC振盪器，頻率爲8MHz。

②HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率範圍爲4MHz~16MHz。

③LSI是低速內部時鐘，RC振盪器，頻率爲40kHz。

④LSE是低速外部時鐘，接頻率爲32.768kHz的石英晶體。

⑤PLL爲鎖相環倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇爲HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇爲2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

    用戶可通過多個預分頻器配置AHB總線、高速APB2總線和低速APB1總線的頻率。AHB和APB2域的最大頻率是72MHZ。APB1域的最大允許頻率是36MHZ。SDIO接口的時鐘頻率固定爲HCLK/2。
    40kHz的LSI供獨立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇爲實時時鐘RTC的時鐘源。另外，實時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE，或者是HSE的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。
    STM32中有一個全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個頻率爲48MHz的時鐘源。該時鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇爲1.5分頻或者1分頻，也就是，當需要使用USB模塊時，PLL必須使能，並且時鐘頻率配置爲48MHz或72MHz。
    另外，STM32還可以選擇一個PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統時鐘SYSCLK輸出到MCO腳(PA8)上。系統時鐘SYSCLK，是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源，它可選擇爲PLL輸出、HSI或者HSE，（一般程序中採用PLL倍頻到72Mhz）在選擇時鐘源前注意要判斷目標時鐘源是否已經穩定振盪。Max=72MHz，它分爲2路，1路送給I2S2、I2S3使用的I2S2CLK,I2S3CLK；另外1路通過AHB分頻器分頻（1/2/4/8/16/64/128/256/512）分頻後送給以下8大模塊使用：
① 送給SDIO使用的SDIOCLK時鐘。
② 送給FSMC使用的FSMCCLK時鐘。
③ 送給AHB總線、內核、內存和DMA使用的HCLK時鐘。
④ 通過8分頻後送給Cortex的系統定時器時鐘（SysTick）。
⑤ 直接送給Cortex的空閒運行時鐘FCLK。
⑥ 送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一路送給定時器(Timer2-7)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器2、3、4、5、6、7使用。
⑦ 送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一路送給定時器(Timer1、Timer8)1、2倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器1和定時器8使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻後得到ADCCLK時鐘送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇爲2、4、6、8分頻。
⑧ 2分頻後送給SDIO AHB接口使用（HCLK/2）。

時鐘輸出的使能控制
    在以上的時鐘輸出中有很多是帶使能控制的，如AHB總線時鐘、內核時鐘、各種APB1外設、APB2外設等。
當需要使用某模塊時，必需先使能對應的時鐘。需要注意的是定時器的倍頻器，當APB的分頻爲1時，它的倍頻值爲1，否則它的倍頻值就爲2。
   連接在APB1(低速外設)上的設備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、 Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨的48MHz時鐘信號，但它應該不是供USB模塊工作的時鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應該是由APB1提供的。
   連接在APB2(高速外設)上的設備有：GPIO_A-E、USART1、ADC1、ADC2、ADC3、TIM1、TIM8、SPI1、AFIO

使用HSE時鐘，程序設置時鐘參數流程：
1、將RCC寄存器重新設置爲默認值   RCC_DeInit;
2、打開外部高速時鐘晶振HSE       RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3、等待外部高速時鐘晶振工作      HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4、設置AHB時鐘         RCC_HCLKConfig;
5、設置高速AHB時鐘     RCC_PCLK2Config;
6、設置低速速AHB時鐘   RCC_PCLK1Config;
7、設置PLL              RCC_PLLConfig;
8、打開PLL              RCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL工作          while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、設置系統時鐘        RCC_SYSCLKConfig;
11、判斷是否PLL是系統時鐘     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打開要使用的外設時鐘      RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()