位於波士頓的自主技術創業公司Optimus Ride今天透露，Nvidia的Drive AGX Xavier是無人駕駛汽車的首選開發平臺。
該公司計劃通過Drive AGX Xavier升級部署在波士頓海港區的所有自動駕駛汽車和位於馬薩諸塞州韋茅斯的Union Smart Point開發項目。它還希望將硬件/軟件框架納入尚未公佈的未來原型中。
Optimus首席執行官兼聯合創始人Ryan Chian曾擔任麻省理工學院媒體實驗室城市科學計劃的負責人，他表示Xavier將幫助該公司建立其首個完全無人駕駛的機隊服務，用於地理圍欄部署。這些汽車將能夠進行 4級自動駕駛，這意味着它們將在特定條件和位置（由汽車工程師協會定義）的有限人力輸入和監督下運行 。
“隨着Nvidia Drive AGX Xavier的推出，我們的車輛將能夠比以往更快地適應和響應他們的環境，實時瞭解他們周圍發生的事情，”他說。“憑藉這種洞察力和響應能力，我們將能夠在今年年底之前在我們的部署區域引入完全自主的服務。”
Optimus--由DARPA城市挑戰賽的競爭對手和其他自動駕駛工程師團隊創建的麻省理工學院分拆 - 自2017年10月宣佈與房地產開發商LStar Ventures建立合作伙伴關係後，大部分時間都處於關注狀態，該公司看到了1,550英畝的Union Point社區獲得自動駕駛汽車服務。
2016年，Optimus成爲首批獲得馬薩諸塞州交通局無人駕駛車輛許可證的公司之一，其海上地區Raymond L. Flynn海洋公園的25多輛車隊開始進行測試。它先前在馬薩諸塞州Watertown的Perkins盲人學校的校園內試用了它的軟件 - 一套能夠繪製，控制車輛，協調車隊，檢測和避開物體等的套件。
如果一切按計劃進行，它將加入已經部署了4級自動乘用車和出租車的公司的專屬俱樂部。百度今年早些時候在中國10多個地區推出了4級自動穿梭巴士，谷歌分拆Waymo已經測試了參與亞利桑那州錢德勒早期騎士計劃的乘客的4級車輛。與此同時，Startup Drive.ai正在德克薩斯州阿靈頓和弗里斯科運營四級轎車車隊。
2017年11月，Optimus宣佈由Greycroft Partners領導的1800萬美元融資，由Emerson Collective，Fraser McCombs Capital和麻省理工學院媒體實驗室主任Joi Ito參與。到目前爲止，它已籌集了2325萬美元。
驅動AGX
另一位Optimus Ride投資者Nvidia稱，Drive AGX每秒能夠提供30萬億次運營。該開發套件在日本GTC上宣佈，包括Drive AGX Xavier電腦，以及將平臺連接到汽車的車輛線束，國際電源，相機傳感器和其他配件。
“Optimus Ride採用可擴展的Nvidia Drive AGX平臺，爲他們提供了計算能力和複雜的AI ...堆棧，這對於安全的自動駕駛系統至關重要，”Nvidia汽車業務開發副總裁Rishi Dhall說。
單個Drive Xavier片上系統包含90億個晶體管，8核CPU，基於Nvidia Volta架構的256核GPU，以及爲加速深度學習，計算機視覺和8K視頻處理而量身定製的組件。根據Nvidia的說法，它只消耗30瓦的功率，它是該公司AGX Pegasus平臺的核心 - 一對Xavier處理器和GPU，每秒運算320萬億次。
Nvidia聲稱每輛汽車可以 每週從車內外的激光雷達，雷達和其他視覺系統產生高達1 PB的數據，並且近1,500名人工每月從這些數據中標記出2000萬個物體。
AGX Xavier運行Nvidia Drive Software 1.0，它帶有數據記錄，導航和可視化工具。其中包括DriveNet，一個可以檢測和分類視圖內對象的深度神經網絡，以及可以識別車道標記和檢測可驅動空間的LaneNet和OpenRoadNet，AI系統。
10月，沃爾沃宣佈將採用Nvidia的Drive AGX Xavier用於其下一代車型。