CloudCompare工具是一個非常好的處理點雲數據的開源工具，有個不錯的框架，很多公司對該工具進行二次開發以滿足公司需要（畢竟自己重新設計框架從0開發出一個這樣的工具的成本還是非常大的），最近面試一家公司，也是對這個工具做二次開發的，所以現在開始學習瞭解下。
1、CloudCompare主頁：http://www.cloudcompare.org/，軟件下載、源碼下載以及使用手冊都可以在該網站找到，不過都是英文的，理解起來可能會比較費勁（對於我來說，英語比較好的可以看看）
2、源碼下載地址：https://github.com/cloudcompare/cloudcompare
3、源碼編譯可以參照：https://blog.csdn.net/my_lord_/article/details/53905631，這個帖子寫得很詳細，按照裏邊的操作基本沒問題，需要注意的：
a、選擇qt相關的路徑，最好是選安裝的同一版本的(有些工具有依賴qt，默認也會包含一些qt相關的庫）；
b、選擇vs版本也需要注意，必須要支持C++11特性的版本，因爲該工具用了很多C++11的特性，否則會編譯不通過的，我先前用的vs2010版本是不行的，報了一堆錯誤，最後的用的vs2017；
c、運行的時候可能會報一些缺少dll的錯誤，從而沒法運行成功的，這種情況，只需要找到對應缺少的dll文件，並把這些文件拷貝到工程所在目錄下即可（這是我本機工程的路徑，D:\programs\CloudCompare\cloudmakefile_win64\qCC\x64）。
4、直接安裝使用該工具時，報錯
，是因爲缺少dX9或DX10（該軟件在360軟件管家即可找到），找一個安裝上就可以解決該問題。