学习资料：
[野火®]《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》.pdf
Cortex M3权威指南(中文).pdf
2.1 为什么要学习 RTOS
当我们进入嵌入式这个领域的时候， 往往首先接触的都是单片机编程， 单片机编程又首选 51 单片机来入门。 这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS（ Real Time Operation System 实时操作系统） 的程序。 常用的 RTOS 有国外的 FreeRTOS、μC/OS、 RTX 和国内的 RT-Thread、 Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等， 其中尤以国外开源且免费的FreeRTOS 的市场占有率最高。如今国产的 RT-Thread 经过 10 来年的发展，声势迅猛，在国产 RTOS 中占据鳌头。
在裸机系统中，所有的程序基本都是自己写的， 所有的操作都是在一个无限的大循环里面实现。现实生活中的很多中小型的电子产品用的都是裸机系统， 而且也能够满足需求。但是为什么还要学习 RTOS 编程，偏偏还要整个操作系统进来。一是项目需要，随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，反而会使编程变得更加复杂，如果想降低编程的难度， 我们可以考虑引入 RTOS 实现多线程管理， 这是使用
RTOS 的最大优势。二是学习的需要，必须学习更高级的东西，实现更好的职业规划，为将来走向人生巅峰迎娶白富美做准备，而不是一味的在裸机编程上面死磕。作为一个合格的嵌入式软件工程师，学习是永远不能停歇的事，时刻都得为将来准备。书到用时方恨少，我希望机会来临时你不要有这种感觉。
为了帮大家理清 RTOS 编程的套路， 我们会在“裸机系统与多线程系统”章节简单的分析下这两种编程方式的区别， 这个区别我称它为学习 RTOS 的命门，只要打通这个任督二脉， 以后的RTOS 学习可以说是易如反掌。 在讲解这两种编程方法的区别的时候，我们主要讲方法论，不会涉及到具体的代码编程， 主要还是通过伪代码来讲解。
------------------------------------------摘自 [野火®]《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》