第4講 李羣與李代數 - Sophus庫安裝

Sophus安裝過程：

$ git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
$ cd Sophus
$ git checkout a621ff
$ mkdir build // 創建外部構建編譯輸出目錄
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. // 外部構建，並設置安裝目錄前綴爲/usr/local
$ make
$ sudo make install // 安裝庫