本文轉載自：弘毅供應鏈，跟隨供應鏈專家卓弘毅的腳步，瞭解 SAP EWM 與 AGV 物流機器人究竟是如何連接起來的。
在上一篇文章《揭祕 AGV 物流機器人黑科技》發表後，有讀者問我一個問題：“請問物聯網平臺下的 EWM 和 TPS 與 AGV 交互時，哪個是負責協議轉換的? 相關的通信協議和格式有哪些?”
我當時就想說“ This is a very good question ”，因爲我只知道海康使用的是 TCP 協議，但是 EWM 和 AGV 到底是怎麼對接的，我也沒搞清楚。
本着爲讀者服務的精神，我決定把這個事情弄明白。於是，我動用了自己三十年積累的人脈，終於找到了一位來自SAP中國研究院的高人：楊彥塵（ Edwin ）。
接下來，我會請這位同學出場，來向大家解釋一下「 SAP EWM 和 AGV 機器人究竟是如何連接起來的」。
在工業4.0的浪潮下， SAP 的 EWM 已經變得越來越智能，如今 AGV 這個看起來萌萌噠的小夥伴也加入了 EWM 的朋友圈。
也有人叫我「鐵毛驢、鐵烏龜」
很多「攻城獅」都對 EWM 如何與 AGV 對接的問題感興趣，那麼本文就來探討一下「如何讓 EWM 和 AGV 做朋友吧」。
首先，我們來探討以下三個名詞 EWM 、 RCS 、 AGV，以及它們在集成場景下的角色。
先舉個栗子。某天你和心中的女神約飯，你打開點評軟件找到了合適的餐館，然後打開導航軟件，在志玲姐姐「向左轉，向右轉」的提示音下，開車到達了目的地，愉快地增進了你們的友誼。
在以上場景中， EWM 就好像是你的點評軟件，她會智能地根據出庫或者入庫的規則，推薦目標 BIN 位（餐館），然後生成倉庫任務。
在傳統 EWM 的應用場景下，這些任務會由倉庫的工人去執行。但是在 EWM 和 AGV 集成的場景下，這些任務是由這些扛得了重擔、鑽得了貨架的 AGV 執行，這個時候只知道目標 BIN 位 AGV 是一臉懵逼的，此時需要老司機 RCS 出場。
RCS（Robot Control System）就是以上場景中的導航軟件，通常會由 AGV 的供應商提供。她就像倉庫中 AGV 的交通指揮官，是倉庫的塔臺。
RCS 會知道 AGV 的位置在哪裏， BIN 位到 BIN 位之間的路徑有哪些，哪些路徑已經比較擁堵……然後指揮 AGV 更有效率地完成倉庫任務。
敲黑板。 EWM 負責倉庫任務的創建， RCS 負責把倉庫任務委派給合適的 AGV ，然後指揮 AGV 完成倉庫任務並且向 EWM 報告完成情況。
通過以上解釋，聰明的同學已經發現了，如果能解決 EWM 和 RCS 之間的通訊問題，那麼 EWM 就能讓 AGV 歡快地執行倉庫任務了。
通訊問題具體怎麼解決呢？以下介紹三種姿勢。
第一種情況。假設你的合作伙伴能提供一個「靈活」的 RCS，也就是說，具備利用 Java 或者 C#，以及 SAP 的 RFC 庫進行一定程度的開發。
那麼我們可以利用 SAP(提供的 Connect subsystem 功能，通過 IDOC 進行通信。